ROS2で使える2DのLaserScanで動くSLAM, Localization関係のパッケージまとめ - QiitaROS2で使える2DのLaserScanで動くSLAM, Localization関係のパッケージまとめlocalizationSLAMROS2 現在ROS2で使えてOSSとして公開されているSLAM、自己位置推定関係のパッケージを調べてまとめてみた 2D LiDARのsensor_msgs/LaserScanをSubscribeして動くものが調査対象 備考：GitHubでROS2 で使えるbranchがあるものが対象、実際に動くかは不明 2D LiDAR SLAM Google Cartographer Github: Subscribe Topics : sensor_msgs/LaserScan, sensor_msgs/Imu, nav_msgs/Odometry, sensor_msgs/NavSatFix ソフトウェアライセンス：Apache-2.0 license ROS1で
