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[CV勉強会@関東 CVPR2023] UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving
2023/7/23に開催されたCV勉強会@関東 CVPR2023の資料です。論文はCVPR2023のBest paperである「UniAD: Planning-oriented Autonomous Driving」です。 Paper: https://openaccess.thecvf.com/…
sh19910711 2025/04/24
2023 / "Negative Transfer: マルチタスク学習のデメリット + タスク同士が良くない影響を与えて精度が悪化する現象 / Perceptionを先に学習することで収束が速くなる"

*algorithm

機械学習

cv
リンク
Turingにおける自動運転モデルの開発とW&Bの活用
2023/10/11に開催されたFully Connected 2023 Tokyoカンファレンスの資料です。イベントページ: https://fullyconnected.jp/
sh19910711 2025/04/20
2023 / "センサの精度と価格は比例する / 高精度マップに依存しすぎると地図がない場所で運転できない / 人間は初めてのケースでもその場で考えてなんとか回避できる"

*dev

機械学習

評価

*tech

運転
リンク
ArcFaceの仕組み
角度を用いた距離学習を説明してます。基本的な理論の部分はSphereFaceで説明しています。最終的にArcFaceの仕組みを理解できるようにするのが目標です。 ArcFaceについては優れた紹介記事がすでにありますが、角度による距離学習がどういったものか、marginを与えるとなぜうまく…
sh19910711 2024/06/14
"ArcFace: Softmaxの直前の層の捉え方を工夫 + Softmax Lossによって学習された特徴量は本質的には角度によって分布している + ユークリッド距離を元にした方法は適さない" 2019

*algorithm

機械学習

cv

距離
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