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GR-SAKURA は「がじぇっとるねさす」という、ルネサスと若松通商のコラボで産まれたArduino ピン互換のマイコンボードです。MCU はRX63N (R5F563NBDDFP)を使用しています。 最大の特徴は、、、基板が桜色です。 プログラムの作成は、Arduino と同じ文法で書ける Web コンパイラ(無償)を使用します。 Arduino の標準ライブラリも Web コンパイラに移植されているため、Arduino と同じように使える、より高機能なマイコンボードになっています。(まだまだ発展途中ですが、、、) ADK に必要なUSB ホスト機能もMCU に内蔵しているため、ADK ボードとして使用できます。 プログラムの転送は、USB Mass Strage(USB メモリと同じ)としてマウントし、通常のファイル操作で書き込めばOK です。 * * * 1. ハードウェアの準備
DemoKit を動かしてみたよエントリや、Arduino で ADK 自作したよエントリはあるのに、Android ADK 用の Android アプリのプログラミングについて初心者向けに書かれたエントリがぜーんぜんなかったので書くことにしました。 ちなみにわたくし、電子工作ブランク10年くらいです。 10年前にブレッドボード上にケーブルが空中回廊みたいになった電卓を作って以来です。 今回は USB Accessory モードの方についてです。 公式ドキュメントはこちら http://developer.android.com/guide/topics/usb/accessory.html 私のブログでの和訳はこちら http://y-anz-m.blogspot.com/2011/05/usb-accessory.html さて、とりあえず開発環境の準備。 DemoKit 動かしてみた
Arduinoというマイコンボードがある。AndroidにはAndroid Open Accessory(AOA)があって、Accessory Development Kit (ADK)がある。 んで、これが結びついてADKで使えるArduino Mega ADK r3が発売されていて、スイッチサイエンスさんとかで買える。 なぜArduino ADKか Arduino x Androidで夢がひろがリング。部屋にXperia Tabletが置いてあるのでこれにつないで赤外線を支配すれば外からエアコンつけたりとかなんでもAndroidやウェブから部屋のいろんなものを操作できるんじゃないかと思ったから。ロボットとかは敷居が高いけどソフトウェアよりなら調べながらでもいけるんじゃないかと考えてみたり。 はじめの一歩のレシピ 参考文献と微妙に状況が変わっているようだった。 Mac OS X 10.8
Microchip 社からADKキットが発売されています。 PIC24F Accessory Development Starter Kit for Android ADKキット(PIC24FJ256GB110) の相当品を PIC24FJ64GB002 で実装しました。 実機には 横浜ロボット部の基板 を使用しました。 1. プロジェクトの作成 PIC-ADK開発環境 と同様に、ADKのプロジェクトを作成する。 2. プロジェクトの変更 PIC24FJ64GB002用に変更する 下記を3つのファイルを作成・変更する。 内容は割愛する。 - PIC24FJ64GB002_PIM.h (新規) - main.c (変更) - HardwareProfile.h (変更) 3. プロジェクトのビルド Run -> Clean and Build Main Porject
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