動く床ロボット：サーキュラフロア - NTD TKS（日経産業2004/12/8トップ記事） CirculaFloor『サーキュラフロア』 これはよくぞ作った、というロボットですね。 国際電気通信基礎技術研究所（京都）と筑波大学共同で開発したそうです。 床パネルの形で４台とそれを統括する遠隔無線操作機で構成されたロボットで、その上に人が乗って「歩ける」というもの。 床ロボには全方向タイヤが付いており、遠隔操作機は床ロボの位置を把握するセンサーと、人の足の動きをトレースするセンサーがある。 床ロボの上に立っている人が動き出すと、それを操作機が感知し、その歩む先を予測して他の床ロボを先回りさせるようになっていて、人の行く先にロボが常に道を作ってくれるようになる。 さらにロボにはタイヤが付いているので、人が乗っている間はそのロボは人の進行方向と逆にジリジリとバックする。つまり人が進んでいるつもりでも実際には人はその場から動いてなくて、且つ踏み出し
