サブサンプション・アーキテクチャ - Wikipedia
サブサンプション・アーキテクチャ（Subsumption Architecture、包摂アーキテクチャ）とは、振る舞いに基づくロボット工学を起源とする人工知能の概念である。この用語は1986年にロドニー・ブルックスらが作った[1][2][3]。自律型ロボットやリアルタイムAIに幅広い影響を及ぼした。 ロドニー・ブルックスはサブサンプション・アーキテクチャの概念に基づき、1991年にゲンギス(Genghis)と呼ばれる6本足の昆虫型ロボットを製作した。ゲンギスの発展型としてiRobot社の自動掃除機ルンバや爆弾処理ロボットパックボットが実用化されている。 概要[編集] サブサンプション・アーキテクチャ（以下、SA）は、複雑な知的振る舞いを多数の「単純」な振る舞いモジュールに分割し、振る舞いのモジュールの階層構造を構築する。各層は何らかの目的に沿った実装であり、上位層に行くに従ってより抽象的に
動く床ロボット：サーキュラフロア - NTD TKS
（日経産業2004/12/8トップ記事） CirculaFloor『サーキュラフロア』 これはよくぞ作った、というロボットですね。 国際電気通信基礎技術研究所（京都）と筑波大学共同で開発したそうです。 床パネルの形で４台とそれを統括する遠隔無線操作機で構成されたロボットで、その上に人が乗って「歩ける」というもの。 床ロボには全方向タイヤが付いており、遠隔操作機は床ロボの位置を把握するセンサーと、人の足の動きをトレースするセンサーがある。 床ロボの上に立っている人が動き出すと、それを操作機が感知し、その歩む先を予測して他の床ロボを先回りさせるようになっていて、人の行く先にロボが常に道を作ってくれるようになる。 さらにロボにはタイヤが付いているので、人が乗っている間はそのロボは人の進行方向と逆にジリジリとバックする。つまり人が進んでいるつもりでも実際には人はその場から動いてなくて、且つ踏み出し
ドングル - Wikipedia
この項目では、コンピュータの装置について説明しています。マリオシリーズのキャラクターについては「ドッスン#派生型」をご覧ください。 USBドングル。このほかパラレルポートに接続するタイプのドングルもある Huawei E220 HSDPA USBモデム。通称「ドングル」と呼ばれる。 ドングル（英: dongle）は、コンピュータに接続する小さな装置を指す俗語。もともとは主にプロプライエタリソフトウェアが正規のライセンスの下に使用されているかをチェック（一種のコピーガードの目的）するために使用されるごく小さなハードウェア（プロテクトドングル）のことを指していた。それ以外には、PS/2コネクタにUSBマウスを接続するために使用される変換コネクタなど、インタフェースの変換を行う小型の装置や、モバイルブロードバンドで使用するUSBモデム端末など、そういった小さな装置を一般になんでも指すことができる
歴史 - 知的書評合戦ビブリオバトル公式サイト
本を用いて人と人を繋げ，人と知識を繋げる，知的遊戯である．このページでは，その生まれから現在にいたる足跡を追うことで，ビブリオバトルとはなんなのか？を探りたい．
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