清水建設、施工建物を遠隔から検査するためのメタバースを開発
清水建設は、建物の中間検査や完了検査を遠隔地から実施するためのメタバースを開発した。建物の3D（3次元）スキャンモデルを再現し、設計図面との整合性を確認する。実地検査のための移動時間を短縮し業務効率を高めたい考え。2024年2月6日に発表した。 清水建設が開発したのは、建物の着工から完成まで間に設計者が実施する建築確認を遠隔地から実施するためのメタバース（3次元の仮想空間）。建物の3D（3次元）スキャンモデルを再現し図面との整合性を確認する（図1）。同社では毎年、60万棟近くの建築確認を実施しており、完了検査だけでも検査員の移動時間は100万時間におよぶ。これを遠隔検査により削減する。 同社は、遠隔検査のためにこれまで、AR（Augment Reality：拡張現実）技術とタブレットを用いるシステムを開発してきた。だが検査員の視野に制約が生じるという課題があった。今回の仕組みでは、俯瞰視点
ARを用いて実物と3Dモデルの形状差分をリアルタイムに表示
アビストは、ARを用いてリアルタイムに形状差分を表示できるアプリケーションを開発した。iPad ProのLiDAR機能を使って実物の製品を認識させ、3D CADモデルと高精度に重ね合わせることで形状の差異を認識できる。 アビストは2023年8月29日、AR（拡張現実）を用いてリアルタイムに形状差分を表示できるアプリケーションを開発したと発表した。同年8月22日には、同表示プログラムの特許を出願している。 新開発したアプリケーションは、「iPad Pro」（2020年以降のモデル）が備えるLiDAR機能の空間認識技術を活用し、高精度に認識した実物製品と3D CADモデルとを重ね合わせて表示できる。 また、製品とCADモデルとの形状差分を自動で計算し、形状が異なる部位を赤色と青色で、一致している部位を緑色で表示することで形状の差異を認識できる。 関連記事 「Apple Vision Pro」で
Microsoft、深度センサーカメラ「Azure Kinect」生産終了
米Microsoftは8月17日（現地時間）、深度センサーカメラ「Azure Kinect Developer Kit」の生産終了を発表した。技術はパートナーエコシステムが存続させるので「これで終了するわけではない」としているが、2010年発売のXbox 360用モーションコントローラ「Kinect」から始まったKinectブランドはついに消滅する。 初代Kinectは、Xbox 360のモーション追跡カメラセンサーだった。これは大ヒットとなり、その後、Windows PC版も発売された。 だが、次の世代のXbox Oneでは途中からKinectのバンドルはなくなり、2017年にはXbox One用Kinectセンサーの生産を終了。翌年にProject Kinect for Azureを発表した。これは、深度カメラ、TOF方式の距離画像センサー、マイク、加速度センサーを搭載し、Azure
映像解析AIで山積みの建設資材をカウントするサービス、日立子会社
出典：日経クロステック、2023年5月29日 （記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります） 日立産業制御ソリューションズは2023年5月29日、同年6月から「資材カウント支援サービス」の提供を開始すると発表した。現場に山積みされた資材をスマートデバイスで撮影すると、その映像からクラウド上のAIが資材の数量を解析し、管理台帳に登録するサービスとなる。価格は個別見積もり。 同サービスでは、対象物までの距離や形をレーザー光で測定する技術「LiDAR」を活用する。スマートデバイスのカメラで撮影した複数画像から資材の位置を解析し、LiDARで取得した点群データと結合処理を行う。これにより資材同士が重なっている山積みの状況でも、高精度にカウントできるという。
凸版印刷 最長30mの距離を測定できる「次世代ToFセンサ」を開発 真夏の日中でも最長20mを測定可能 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
凸版印刷株式会社は子会社の株式会社ブルックマンテクノロジと共同で、1～30mの範囲で距離を測定できる「ハイブリッド駆動ToF方式」による「三次元距離画像センサ」(以下、3Dセンサ)を開発したことを発表した。 このハイブリッド駆動ToF方式による3Dセンサは、既存機種より約5倍長い、30m先までの距離測定が可能。また、独自の外光ノイズ除去機能を搭載し、CMOS方式のイメージセンサとして世界で初めて真夏の日中に相当する照度10万ルクスの環境下で最長20mまでの距離を測定可能。凸版印刷とブルックマンテクノロジは新方式によるToFセンサが自律型移動ロボットや産業機器などの可能性を高める新たな「眼」として普及することを目指す。 「ハイブリッド駆動ToF方式」とは 静岡大学・川人祥二教授により提唱されたToF(Time of Flight)計測法で、位相差によって距離を計測する「間接ToF方式」をベー
ZMP、3D LiDARによる小型物体検知システムを発売…リアルタイムで歩行者や車両をトラッキング | レスポンス（Response.jp）
ZMPは1月20日、物体検知ソフトウエアを搭載したRoboSense社製「RS-Cube 2.0」と3D-LiDARをセットにした物体検知システムの受注を開始した。 自動車の自動運転/ADASや自律移動ロボット等の研究・開発にて、LiDARの活用が重要になっている。ZMPではRoboSense社製の様々なLiDARを販売しているが、物体検知アルゴリズム等は自社で開発する必要があるため、開発リソースの確保などが課題となるケースがある。 新製品はRoboSense社にて開発した物体検知システムで、同社製の16、32、80、128レイヤーのLiDAR、およびRS-LiDAR-M1で活用できる。取得できるデータは歩行者、人、車などの物体認識・識別だけではなく、識別した物体のトラッキングや、走行可能エリアの検出にも対応。車両の自動運転や自律移動ロボット等に関する様々な研究・開発で活用できる。本体は最
iPhoneで始める3Dスキャン生活｜iwama
皆さん！3Dスキャンしてますかーーーーー！? どうもiPhone3Dスキャン大好きおじさんです。今回はiPhoneで始める3Dスキャンというお話をしていこうと思います。 iPad Pro(2020)にLiDARセンサーが搭載されたことで3Dスキャンが誰でも出来る時代が到来しました。 ただいきなりiPhoneやiPadで3Dスキャンができるよ！と言われてもピンとこない方が大半だと思うので、今回のnoteでは簡単な3Dスキャン技術の紹介からスキャンアプリ、スキャン方法などを説明していこうと思います。 3Dスキャンのざっくりとした区分まず3Dスキャンとは何なのかという話ですが、3Dスキャンとは現実にある物体を様々な手法でスキャンし、それをコンピュータ上で再現することだと個人的に思っています(もしかしたら違うかも) 3Dスキャンの方法としては、写真から3Dモデルを作成するフォトグラメトリとレーザー
Intelが3Dスキャン・奥行知覚・顔認識などを実現する「RealSenseテクノロジー」の開発を終了
Intelがハイテクカメラ・センサー事業を縮小し、3Dスキャン・奥行知覚・顔認識などに用いられている同社の「RealSenseテクノロジー」の開発を終了すると発表しました。 Intel Says It’s Shuttering RealSense Camera Business https://www.crn.com/news/components-peripherals/intel-says-it-s-shuttering-realsense-camera-business Say goodbye to Intel’s RealSense tech by remembering its incredible demos - The Verge https://www.theverge.com/2021/8/17/22629528/intel-realsense-3d-camera-tec
「GW-Retail」の実証実験！ 人物検出・動線計測ソリューション | Techable(テッカブル)
グローバルウォーカーズ株式会社（以下、グローバルウォーカーズ）は、自社開発した3次元姿勢推定AIモデル「GW-Pose」と、3次元自己位置推定技術「GW-SLAM」を組み合わせた、「GW-Retail」の実証実験を実施。株式会社マルコシ・シーガルの協力の下、食品スーパーマーケット「マルシェ・デ・キッチン」にて、2021年3月22日から4月3日まで行いました。 グローバルウォーカーズ独自ソリューション「GW-Retail」とは？AIインテグレーターであるグローバルウォーカーズ。機械学習・深層学習（ディープラーニング）・画像処理技術の領域で高度な技術と知見を保有している会社です。同社の取り組みについては、過去にTechableでも取り上げてきました。 今回実証実験を行った「GW-Retail」は、店舗内に配置された什器の配置を考慮した人の動きを把握。人物動線や接触箇所を3次元情報として検出し、
東急建設らが「RGB-Dカメラ」で高精度に肌落ちを検知する新ソリューションを開発
東急建設と東京都市大学は共同で、「RGB-Dカメラ」を用いて、肌落ちとそれ以外の支障物を判別したマスク画像を抽出し、高精度に肌落ちを検知する他、肌落ち箇所と回数を時系列に蓄積したデータを応用することで危険度を定量的に判定することもできる新ソリューションを開発した。 東急建設と東京都市大学は共同で、山岳トンネル工事における掘削の最先端「切羽（せっぱ）」で発生する岩片の落下「肌落ち」を画像処理技術でリアルタイムに検知するソリューションを開発したことを2020年12月8日に発表した。 肌落ちの危険度を定量的に判定することも可能 山岳トンネル工事における切羽面からの肌落ちは、死傷災害の主な原因の1つで、安全性向上のためには切羽を常時監視することが不可欠だが、従来の目視による監視は主観的な評価になりやすいという問題があった。 また、東急建設ではこれまで、カメラ画像を用いた肌落ち検知方法を検討してきた
距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog
Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToF LiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK
ウォーリック大、自動運転車のLiDARを3D環境でシミュレート！ 大雨での性能低下が判明 | Techable(テッカブル)
完全自動運転車の走行はセンサーが頼りだ。周囲のオブジェクトを検出するのにはLiDARセンサーが有用だが、大雨の中では性能が低下するとのシミュレーション結果が示された。 ウォーリック大学の研究者は、実際の道路や天気を想定した環境でテストできる3Dシミュレーターを使用。雨天時のLiDARセンサーの性能を評価している。 さまざまな降雨量のモデルでセンサー応答を測定 LiDARセンサーは、円形/楕円形の断面を持つ近赤外光のビームを放射することにより機能する。 オブジェクトからの反射を検出するLiDARセンサーの課題の1つに、雨によるパフォーマンス低下がある。近距離にある雨粒がビームを反射し、センサーは物体として検出してしまう。また雨粒は、光の一部を吸収する可能性があり、センサーの性能低下につながるという。 研究者は3Dシミュレーターにて、さまざまな降雨量のモデルでセンサー応答を測定。誤検出を記録し
自動運転における３次元での物体検出に画像データを活用する論文紹介 - TIER IV Tech Blog
はじめまして、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている村松です。 今回は、AutowareのPerceptionモジュールにおけるObject Recognitionを改善するために調査した内容について紹介します。 Autowareのアーキテクチャの詳細については過去の記事をご覧ください。 tech.tier4.jp 論文紹介 Pseudo-LiDAR PointFusion Frustum PointNets PointPainting さいごに 論文紹介 今回は、カメラ画像のみまたはカメラ画像とLiDAR点群の両方を活用した３次元での物体検出の論文を４つ紹介します。 Pseudo-LiDAR まず最初に紹介するのは、カメラ画像のみを使って３次元物体検出をする手法です。この手法は、CVPR2019で採択された論文*1で、現在Teslaでも使われています。Teslaの取り組みについて
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GitHub - Deephome/Awesome-LiDAR-Camera-Calibration: A Collection of LiDAR-Camera-Calibration Papers, Toolboxes and Notes
https://www.moguravr.com/sony-tof-ar/?s=09
TechCrunch
国土交通省 九州地方整備局が実施する「令和3年度防災訓練」へ、スマホ・タブレットで簡単に高精度3次元測量できるアプリ、「OPTiM Geo Scan」を提供 | OPTiM
Outsight - unlocking the power of 3D LiDAR data
LiDARを使った駐車場管理システム ロック板やゲートバー不要に（ITmedia NEWS） - Yahoo!ニュース
TechCrunch