オムロンが「世界初」AI搭載センサーを発表、自動運転に適用へ （EE Times Japan） - Yahoo!ニュース
■手のひらサイズのカメラ1台で オムロンは2016年6月6日、人工知能（AI）を搭載した車載向けセンサーを開発したと発表した。同センサーは、オムロンが20年以上蓄積してきた顔画像センシングと、連続した時間的変化を伴う事象の認識を可能にする「時系列ディープラーニング」を組み合わた「ドライバー運転集中度センシング技術」で実現した。 【運転手の状態をリアルタイムに判定】 同技術によって、運転手のさまざまな行動や状態をセンシングし、安全運転に適した状態かをリアルタイムにレベル分けして判定することが可能になる。同社によると、運転手が運転に適した状態かリアルタイムでレベル分け判定できるセンサーは「世界初」だ。 時系列ディープラーニングは、連続したデータを扱うために大規模なサーバシステムへの接続が必要だった。同技術は、カメラから取得した映像データを、「高解像度の顔映像」と「おおまかな動作」の映像に
パイオニア、先進運転支援を実現するマルチドライブアシストユニットを発売 | レスポンス（Response.jp）
パイオニアは、「サイバーナビ」と連携し、高度な画像認識技術を用いて先進運転支援を実現する「マルチドライブアシストユニット（MAユニット）」を9月より発売する。 MAユニットは、フロントカメラと独自の画像認識技術により前方車両までの到達時間を推定し、車間距離が十分でない時などに音と画面表示で警告、注意喚起する先進運転支援機能を搭載する。 ドライブサポート機能としては、「前方車両接近警告」や停車時の「誤発進警告」に加え、サイバーナビに収録されている急ブレーキが多い「ヒヤリハット地点」データと連動し、停車した右折交差点で前方車両に続いて発進する際に注意喚起を行う。そのほか、レーンに片寄った走行が続いた時に注意喚起を行う「レーンキープサポート」、「前方車両発進検知表示」、「赤信号検知表示」、「横断歩道予告検知表示」、「推定車間距離表示」などを備える。 また、ドライブレコーダー機能に加え、駐車中の衝
次世代「アイサイト」は人工知能「Watson」を活用へ、富士重工業とIBMが協業
富士重工業と日本IBMは、高度運転支援システム分野における実験映像データの解析システムの構築と、クラウドおよび人工知能技術に関する協業検討について合意した。 富士重工業と日本IBMは2016年4月25日、高度運転支援システム分野における実験映像データの解析システムの構築と、クラウドおよび人工知能技術に関する協業検討について合意したと発表した。 両社は、富士重工業のステレオカメラを用いる運転支援システム「EyeSight（アイサイト）」などの膨大な実験映像データを集約して統合的に管理するシステムを構築し、2016年4月から運用を開始している。これにより、開発者が必要とするシーンの実験映像データの検索や解析が容易となり、高度な運転支援の実現に向け、大幅な開発効率の向上につながる見込みだとしている。 さらに今後は、IBMのクラウドを基盤とした自動車業界向けのIoT（モノのインターネット）ソリュー
TechCrunch | Startup and Technology News
It turns out the space industry has a lot of ideas on how to improve NASA’s $11 billion, 15-year plan to collect and return samples from Mars. Seven of these… When Bowery Capital general partner Loren Straub started talking to a startup from the latest Y Combinator accelerator batch a few months ago, she thought it was strange that the company didn’t have a lead investor for the round it was raisi
高速CMOSセンサーが自動運転を変える、人間の眼を超える画像認識技術とは
秒間1000フレーム（1000fps）の撮影が可能な高速CMOSセンサーを用いた画像処理技術の普及と用途拡大を目指す組織「WINDS（Network for World Initiative of Novel Devices and Systems）ネットワーク」が、2016年2月24日に発足した。同日に創設記念総会が開催され、日産自動車 総合研究所 モビリティ・サービス研究所 所長の三田村健氏が特別講演を行った。 三田村氏は「交通事故の原因の9割がドライバーのミスにあることから、死亡事故の減少に向けて自動車を知能化してドライバーの運転を代替していく必要がある。知能化は、判断のための人工知能だけでなく、人間の眼を超えて認知するための画像認識技術も必要だ」と語り、日産自動車の研究事例を紹介した。 これまでの画像認識技術
東芝、ADAS向け単眼カメラに適した画像認識用プロセッサを発売 | レスポンス（Response.jp）
東芝は、画像認識用プロセッサ「Visconti 4」シリーズの新製品として、先進運転支援システム（ADAS）向け単眼カメラに適した「TMPV7602XBG」を開発し、3月からサンプル出荷を、2018年1月から量産を開始すると発表した。 新製品は、車載単眼カメラからの入力映像を高速かつ低消費電力で認識処理し、車周辺の歩行者・車両・車線・標識・道路標示・交通信号機の認識を行う画像認識用プロセッサ。Visconti 4シリーズの優れた夜間物体認識性能を継承し、カラー特徴量パターン認識処理装置「Enhanced CoHOGアクセラレータ」を搭載。画像特徴量CoHOGや色情報を用いた特徴量Color-CoHOGなど4種類の特徴量を複合特徴量として処理することで、夜間や背景と対象物の輝度差が少ないシーンで高精度な画像認識を実現する。 また、ADAS向け単眼カメラモジュールを小型化するために、ビデオ入力
画像認識のデファクト企業「Mobileye」は自動運転時代の主役となるか
Mobileyeの創業者で共同経営者のアムロン・シャシャウ氏（左）とフォルクスワーゲン乗用車ブランドCEOのヘルベルト・ディース氏（右）。ディース氏の基調講演にシャシャウ氏がゲストとして登場した 出典：フォルクスワーゲン 「ついに、表舞台に立った」。 2016年1月上旬、米国ネバダ州ラスベガスで開催された「CES 2016」のドイツ・フォルクスワーゲンによる基調講演に、Mobileye（モービルアイ）の創業者で共同経営者のアムロン・シャシャウ氏が登壇した。さらには、General Motors（GM）も、Mobileyeとの“新たなるビッグデータビジネス”で提携すると発表した。こうした動きに対応して、シャシャウ氏はMobileye独自の記者会見を開き、同社が持つ技術の実情とこれからについて詳しく述べた。
あなたは3秒後に車線変更します。ほーらね！
｢ほら、言った通り車線変更したー！ やっぱりねー、やると思ってた！ ｣ 自動運転、それを実現するために車のシステムは周辺環境を確認します。道路の状態はどうか、人や障害物はないか、常にチェックしています。さて、自動運転は自動運転でも、自律運転となれば、チェックするのは周辺環境ではなく、ドライバーの動き。そこから、どう運転すべきかを学ぶのです。 コーネル大学の研究チームが開発しているのは、ドライバーの動きを追うカメラシステム。カメラがドライバーをとらえることで、次に何をしようとしているのかを、そのアクションを起こす数秒前に予測するトレーニングを行なっています。このシステム、まずはドライバーの手助け、補助をするところからのスタートですが、将来的には数々のデータを元に自律運転するシステムになればと期待されています。 開発しされたシステムRecurrent Neural Networkはいくつもの情
自動運転に必要な高精度地図を自動生成するシステム、トヨタが開発
トヨタ自動車は12月22日、市販車に搭載されたカメラやGPSを活用して自動運転に必要な高精度な地図を自動生成する「地図自動生成システム」を開発し、「2016 International CES」（来年1月6日～9日、米ラスベガス）に出展すると発表した。市販車の既存インフラを活用することで、コストを抑えながらリアルタイムにデータを更新でき、鮮度の高い地図を生成できるという。 カメラを装着した車両が走行中に路面の画像データと位置情報を収集し、データセンターに集約、補正することで、広域の高精度地図データを自動作成する。道路構造や制限車速・標識などの交通ルールなども自動で把握する。 車載カメラとGPSから収集するデータは誤差が大きいが、走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数車両から収集した路面画像データを統合・補正する技術により、直線路の場合で誤差5センチ以内に抑えた。情報収集に市販車両や既存イン
世界トップレベルの画像認識技術で来るべき自動運転時代を支えるベンチャー、フィーチャ株式会社 | 起業・会社設立ならドリームゲート
第3回ILS でグランプリを受賞したフィーチャ株式会社。車載向け画像認識技術に特化して急成長中！ 展開している事業・特徴 自動運転車、ロボットカーというキーワードが注目されはじめてきた。以前よりGoogleが自動運転車の研究開発を進めている事は知られていたが、2015年11月にトヨタ自動車が「2020年“自動運転”実用化」を発表したことで、新聞などでも大きく取り上げられた事から、いよいよ実現が現実味を帯びてきたと感じた方も多いだろう。 もちろん自動運転車が広く普及するには、技術面以外に事故が起きた際の責任の所在や運転免許制度との兼ね合いなど、法律的な整備・社会的な課題がさまざまあるだろうが、バスやタクシーなどといった公共移動手段、あるいは物流用途などに限定すれば、段階的に早期に実現していく可能性もあるだろう。ビジネスとして見れば、運転手の人件費が削減できるのは、事業構造として非常に大きなイ
画像認識は「機械学習との連携」「検出精度の向上」がテーマ
ET2015に展示されていた画像認識ソリューションは、セキュリティや製造業における部品検査での活用が主流。リアルタイムに車載カメラの映像から物体を検知するデモも複数あった。 2015年11月18日（水）～20日（金）に開催された「組込み総合技術展 Embedded Technology 2015（以下、ET2015）」においては、画像認識、画像検出に関する技術の展示も目立った。 近年、製造業やセキュリティの分野で活用が進められている産業用マシンビジョンに関しては、従来人間が行っていた部品検査や入退室管理を自動化する方向性の技術やソリューションが多く提案されていた他、機械学習と組み合わせて自動運転車のシステム開発に役立てる形での展示も見られ、数は少なかったものの、組み込み向けの小型モジュールを展示しているブースもあった。 ここでは、画像認識および画像検出に関連した展示を中心に、出展各社の展示
オムロン、自動ブレーキに欠かせない前方監視センサー「LiCam」を開発
オムロンが開発した車載用前方監視センサー「LiCam」、幅×奥行100×100mmとコンパクトな筐体に同社のLidar2個（両サイド）と現代モービス社製CMOSカラーカメラ（製品中央）を統合した 国内外の自動車メーカーが、ここ数年で自動ブレーキ搭載車を急速にラインアップしてきた。これに伴い、自動ブレーキシステムの中核となる高性能でコンパクトな物体検知用センサーが求められている。 オムロン・オートモーティブエレクトロニクスは、赤外線レーザーで対象物を検知する「Lidar」と現代モービス社の「CMOSカラーカメラ」を統合することで、世界最高クラスの高い認識性能で安全運転を支援する小型の車載用前方監視センサー「LiCam（ライカム）」を開発、2018年の量産を目指す。製品のプロトタイプは、現在、東京・有明の東京ビッグサイトで開催中の第44回東京モーターショーで確認できる。 今回、開発・発表となっ
京セラが車載ステレオカメラを開発、独自アルゴリズムで低コスト化
京セラは、「CEATEC JAPAN 2015」（2015年10月7～10日、幕張メッセ）において、開発中の先進運転支援システム（ADAS）向けのステレオカメラを披露した。 このステレオカメラは、現在同社が展開している車載カメラモジュールや、かつて手掛けていたデジタルカメラで培った光学設計技術と、ステレオカメラで撮影した映像から距離測定を行うための視差画像を生成する独自アルゴリズムなどを組み合わせて実現した。 この独自アルゴリズムは新規に開発したもので、処理負荷が軽量なことを特徴としている。「一般的に知られているSGM（Semi-Global Matching）というアルゴリズムと比べて、処理負荷は4分の1～10分の1に抑えられる。このためプロセッサと、ステレオカメラそのものも小型かつ安価にできる」（同社の説明員）という。
車載用前方監視センサー「LiCam(ライカム)」を開発
オムロン オートモーティブエレクトロニクス株式会社（本社：愛知県小牧市、代表取締役社長：和田克弘）は、赤外線レーザーで対象物を検知するLidar（※2）と現代モービス株式会社（本社：韓国ソウル特別市）のCMOSカラーカメラを統合することにより、世界最高クラスの高い認識性能で安全運転を支援する小型の車載用前方監視センサー「LiCam（ライカム）」（以下：「LiCam」）を開発し、2018年の量産開始を目指します。 ※当社は「LiCam」を、2015年10月7日（水）から10日（土）まで、幕張メッセで開催される「CEATEC JAPAN 2015」に展示します。 自動ブレーキ搭載車の急速な普及に伴い、自動ブレーキシステムの中核となる高性能でコンパクトな物体検知用センサーが求められています。今回開発した「LiCam」は、赤外線レーザーにより30m先の4輪車両を検知できるLidarと、物体を認識
ZMPとIBEO、自動運転技術で共同開発へ
ZMPとIBEO、自動運転技術で共同開発へ：レーザースキャナ搭載の自動運転車も販売（1/2 ページ） ZMPは、ドイツIbeo Automotive Systems（IBEO）と自動運転技術の共同開発を開始すると発表した。物体認識、自己位置検出、地図作成の3つを共同で開発する。さらに、ZMPは、IBEOのレーザースキャナを搭載した自動運転車両「RoboCar」の受注も開始した。 ZMPは2015年8月26日、車載レーザースキャナの技術開発を行うドイツIbeo Automotive Systems（以下、IBEO）と、自動運転技術の共同開発を開始すると発表した。両社は、IBEOのレーザースキャナを用いた物体認識技術、自己位置検出技術、地図作成技術を共同開発することで合意した。 併せて、IBEOのレーザースキャナを搭載した自動運転車両「RoboCar」も販売する。レーザースキャナを前後計2個搭
ZMP、ディープラーニングによる画像認識ソフトウェアの販売を開始
ZMPは8月20日、ディープラーニングによる画像認識ソフトウェアを搭載したステレオビジョンシステムの販売を開始すると発表した。 同製品は、ソニー製超高感度CMOS センサを搭載したステレオビジョンZMP RoboVision 2と、NVIDIAのGPU Tegra K1を搭載したコントローラボックスで構成されており、ディープラーニングにより先行車両・歩行者・白線・信号の認識を行うことができる。ADAS(先進運転支援)技術や自動運転技術の開発で必要とされる、白線や信号情報の検出および先行車両や歩行者などの移動体の認識・トラッキングをリアルタイムで行い、位置情報などをCANで出力できるため、実車走行時のセンサシステムとして利用しやすいという。 販売予定価格は200万円(税別)で、10月末の出荷を予定している。なお、同社はディープラーニングによる画像認識技術、およびRoboVision 2につい
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日本経済新聞
