京セラが車載ステレオカメラを開発、独自アルゴリズムで低コスト化

京セラは、「CEATEC JAPAN 2015」（2015年10月7～10日、幕張メッセ）において、開発中の先進運転支援システム（ADAS）向けのステレオカメラを披露した。 このステレオカメラは、現在同社が展開している車載カメラモジュールや、かつて手掛けていたデジタルカメラで培った光学設計技術と、ステレオカメラで撮影した映像から距離測定を行うための視差画像を生成する独自アルゴリズムなどを組み合わせて実現した。 この独自アルゴリズムは新規に開発したもので、処理負荷が軽量なことを特徴としている。「一般的に知られているSGM（Semi-Global Matching）というアルゴリズムと比べて、処理負荷は4分の1～10分の1に抑えられる。このためプロセッサと、ステレオカメラそのものも小型かつ安価にできる」（同社の説明員）という。