レオパルド1戦車の車体に、35mm機関砲2門とレーダー2基を備える砲塔を組み合わせたドイツの対空戦車。1965年から開発され、1973年より配備が始まった。ドイツ以外にもオランダやベルギー、ルーマニアで採用された。本国では2010年に全車が退役している。 登場~冷戦終結ゲパルトの登場1950年代初期にアメリカで開発されたM42ダスター自走高射砲は、試作段階でレーダー照準器の搭載が試みられたものの、当時の技術力の限界からレーダー照準器搭載は見送られ、照準はもっぱら目視に頼っていた。しかし、その事もあって超音速ジェット機への対抗には疑問があったようだ(目標が速すぎて射撃が追いつかない)。 そこで求められたのが「レーダーと射撃コンピュータを備え、正確無比な射撃が可能な対空戦車」である。このゲパルトでは目標捜索用レーダー(砲塔後ろ)と追尾・照準レーダー(砲塔前)と二つのレーダーを備え、ZSU-23