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WebRTCを用いた遠隔作業支援システムを作ります。 前回 はスマートグラス(Vuzix M100)とサーバサイド(node.js + express + peerjs-server)の環境構築について説明しました。今回はCoffeeScriptで記述されたモジュールの全体構成と、PeerJS & MediaStreamの初期化処理について解説します。 CoffeeScript WebRTCを用いた遠隔作業支援システムの中心的なロジックは、ブラウザで動作します。今回はコールバックを駆使するそれなりに複雑な処理を実装するため、画面操作をハンドリングするロジック、PeerJSの操作とコールバックをハンドリングするロジック、シグナリング等の共通ロジック、と責務を分割して実装したほうが見通しが良くなるでしょう。 ただしJavaScriptはプロトタイプベースのオブジェクト指向言語のため、Javaや
MQTTはトラフィック量はHTTPの1/10になると聞きましたが、実際に計測してみたところそれほどの差がないように見えました。 HTTPが接続・送信・切断を毎回行いますが、MQTTは一度の接続で何度も送信できます。MQTTは接続・切断を除いた送信部分のみで比較されているということでしょうか? そうだとしても、10倍にはならないような気がしていますが・・・
電子工作やIoTをもっと快適にするマイコン「HummingBoard」が登場(追記あり)2014.07.12 21:00 Raspberry Pi、最近聞く機会が増えたと思いませんか? これは3Dプリンタ製のロボットやLEGOと組み合わせた全自動自炊マシーンなどのDIYな電子工作プロジェクトや、スマート洗濯機やNestの製品を活用してスマートホームを実現するような「モノのインターネット(IoT)」関連でも注目されている、小さくてもハイスペックな「シングルボードコンピュータ」と呼ばれる小さなコンピュータなんです。 今の現状でも十分盛り上がりを見せているのですが、その市場で特に猛威を振るうRaspberry Piに対抗すべく、イスラエルのSolidRunにより安価でより強力なスペックを持った「HummingBoard(ハミングボード)」が発売されました。 HummingBoardはRaspbe
タイトル通り、センサー + Raspberry Pi + fluentd + Treasure Data + 様々なプロダクトを組み合わせて、自宅が揺れる原因を分析してみるお話です♪ 長丁場になりそうなので、これから数回に分けて綴っていこうと思います。 第1回の今回は、揺れ分析をはじめた理由、やりたいこと、システム構成についてお話します。 はじめた理由 実は・・自宅マンション周辺の大規模工事が終わった頃から、毎日ふとした時に自宅が揺れています! 震度1~2くらいかな?と思ってYahoo!の地震情報を確認してみるのですが、地震は起きていません。 天井から吊してあるパネルも揺れるので、気のせいではないはずなのに。。 管理会社に問い合わせてみましたが、「よくわからないですねー」と素っ気ない返事しか返ってきません。 むむむっ、結構重要な問題だと思うんだけどー><。 揺れの原因によっては引っ越しも考
CoAP(Constrained Application Protocol)は現在標準化策定中の、 機械同士の通信であるM2M(machine-to-machine)用プロトコル。 スマートグリッドのベース技術はIPである。 スマートグリッド構想の一部である家庭内センサーネットワーク(ホームネットワーク)のプロトコルとして HTTPとXMLの利用が考えられていたが、TCPの通信やオーバーヘッドなどから ネットワークの遅延などが問題となっていた。 そこで簡易的HTTPとしてCoAPというプロトコルが登場している。 特徴はこんなところ。 • 非同期通信のサポート(パケットごとにTransactionIDを持つ) • パケットヘッダの簡略化(32bit=4byte) • HTTPと同様の応答マッピング • UDP(User Datagram Protocol) UDPなのでHTT
3Gシールドでxivelyにセンサ値をアップ 初期設定およびサンプルスケッチ 2013.07.10 3GSA.ORG T.TAKAMOTO & A.DAIKOKU はじめに 2 本事例は、光センサ「フォトICダイオード(S9648-100 )」を使い、取れたセンサ値 を、フリーのクラウドサービス「xively.com」にアップするサンプルスケッチを紹介 したものです。 あらかじめ、正しいSIMカードの設定や、通信の良い状態であることなどを確認し、 センサ値が、シリアルモニターなどで確認しておいてください。 ここでのサンプルスケッチが正しく稼働しない場合のケースとして、 ① 正しいSIMカードが設定されていない ② SIMカードのProfileが正しく設定されていない ③ 3G通信の受信状態が良くない ④ IEMモジュールとアンテナが正しく設定されていない などがあげられます。
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