初めての電子工作: Arduinoで6軸センサを動かしてみる - Qiitaなんとなく思い立って初めての電子工作。 用意したもの Arduino エントリーキット(Uno版） MPU-6050 ３軸ジャイロスコープ ３軸加速度センサー (2個) Arduinoをはじめよう 第3版 (Make:PROJECTS) Arduino Uno R3 購入したのは Arduino Uno R3 で電子工作のプロトタイプによく使われている。ぐぐると分かるけど、回路図やソフトウェアもたくさん公開されている。最近売られているものはアクリルの土台がついてくるので底面を気にせず置けて便利。 AVRマイコンが載ってて足にピンソケット経由でアクセスできる。専用のIDEからUSBケーブルで接続して、＃っぽい何か（よく分かってない）をコンパイルして書き込むことができる。I/O電圧は5Vらしいので、3.3V機器とアクセスする際には注意が必要？ UnoのI2Cバスは、SDA, SCLに専用のピン
