擬似逆行列・一般化逆行列は，画像処理や計測工学・ロボット工学で応用される，最小二乗法による誤差最小の逆行列 - 勉強メモ （大学の講義動画や，資格試験の対策）
数学の解説コラムの目次へ 「一般化逆行列」とか，「擬似逆行列」という行列の工学上のツールがある。 この行列を理解するために必要な情報をまとめた。 （１）「一般化逆行列」（擬似逆行列）とは何か？ （２）どのような計算により，二乗誤差を最小化するのか？ →特異値分解 （３）「特異値分解」と「スペクトル分解」 （４）「一般化逆行列」は，どういう場合に現れるか？ （１）「一般化逆行列」（擬似逆行列）とは何か？ これは，次元があわなくてうまく逆行列を計算できないときに， 両辺の誤差が最小になるよう最小二乗法を使うことで， 近似的な逆行列を求める演算のこと。 一般逆行列・ムーア・ペンローズ逆行列 - 大人になってからの再学習 http://d.hatena.ne.jp/Zellij/20120811/p1 ムーア・ペンローズ逆行列A^{+}を使って、求めた解は、Aが縦長の場合は||A {￥bf x}
『暗号技術入門』や『数学ガール』をどう書いたか、手書きメモを公開します（本を書く心がけ）｜結城浩 / Hiroshi Yuki
※ほぼ半分を無料公開しているノートです（結城メルマガVol.032より） 今回の「本を書く心がけ」は「手書きノートのスナップショット」をお送りします。 このコーナーは、結城が書籍を書くときにノートに手書きしていたメモをお見せするというものです。メモが何を意味しているか、書籍にはどう反映されたのかを合わせて解説します。執筆の舞台裏をちょっぴりお見せしているといえるかもしれません。 ●「自然な流れ」を作り出すまずは、『暗号技術入門』という書籍を書いていたときのメモです。執筆のためのメモはたくさん書いているのですが、そのうちのとある一ページです。 ◆『暗号技術入門――秘密の国のアリス』（手書きメモ） 上のメモは、日付によると2002年9月24日に書いたものですね。いまからざっと10年くらい前になります。このメモは、「どんな内容の本にしていこうかな」と考えているときに書いていたものです。 この時点
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