【Arduino自作ドローン】No.4 状態推定（姿勢角） | AkiRacing.comドローン製作記のメインページ 【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（完成） ドローンが飛ぶためには姿勢角を求めるセンサーが必須です．これは，ドローンの中でも非常に重要なパーツです． プロペラを均等に回せば飛ぶんじゃないかと思っている人もいますが，そんなことしたら1秒で墜落します．というより，離陸すらできないかも？ そこで，ドローンの姿勢を正確に推定していく必要があります． ちなみに，今回はMPU9250という9軸センサを使用しました．使い方はこちらにまとめてあります． 【9軸センサ】MPU9250の使い方とArduinoプログラム ドローンの状態推定 まず，ドローンの状態推定をして，機体姿勢を推定するには，角速度センサ（ジャイロセンサ）と加速度センサの両方が必要になります． 理論上はジャイロセンサの値を積分することで，機体の姿勢は求まります．しかし，ジャイロセンサにはド
【エンジン】インジェクションの制御方法の種類，特徴 | AkiRacing.com
