Raspberry Pi and the Kinect
There are several forum posts asking if the Raspberry Pi could be used with the kinect so I decided to give it a try. It is important to note that you will need a powered USB hub, as whilst the kinect does have a PSU this is only used for the motor, the Camera and Audio sub systems still need more power than the Pi can produce. First you will need to get a couple of libraries, first off libusb is
Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較（1/2） - ＠IT
＠IT > Insider.NET > 特集：Kinect開発の選択指針（後編） > Kinect for Windows SDKベータ2とOpenNIの比較 前回は、Kinectハックの概説と、デバイスの比較を行った。今回は、ライブラリの比較を行う。 ■ライブラリの種類 Kinectハックに利用できるソフトウェア・ライブラリはいくつかあるが、その中で活発に利用されている2種類を紹介する。1つはマイクロソフト社が提供している「Kinect for Windows SDK」（以降、「Kinect SDK」とする）。もう1つは、「OpenNI」である。この2大ライブラリについては前編で紹介済みなので、ここでは概略のみ示す。また、Kinect SDKに大きな動きがあったので、その最新情報を紹介する。 ●2大ライブラリの概要 ○Kinect SDK マイクロソフト社がリリースしている、Kinect
Kinectハック最新動向と、Kinect／Xtionの比較（1/2） - ＠IT
＠IT > Insider.NET > 特集：Kinect開発の選択指針（前編） > Kinectハック最新動向と、Kinect／Xtionの比較 マイクロソフト社のXbox360用コントローラであるKinectセンサー（以降、「Kinect」とする）が発売されて1年が経った。この1年で、Kinectは単なるゲーム・コントローラにとどまらず、さまざまな用途に活躍の幅を広げようとしている。その中心となるのがKinectハックだ。Kinectハックとは、KinectをPCやMacなどのコンピュータに接続し、開発者がKinect用のライブラリを通してさまざまなアプリケーションを開発することだ。 本稿では、現在、ソフトウェア・ライブラリとしてKinectハックに利用でき、活動や情報量が多い「Kinect for Windows SDKベータ2」と「OpenNI」の比較、また、ハードウェアとして「K
Windows VistaでKinect SDKを動かす方法 - 遥かへのスピードランナー
先日ついにMicrosoft公式のKinectSDKが発表されましたね！ さっそく試してみたかったのですが、KinectSDKはWindows7のみサポート、そして僕の持っているのはWindowsVistaのみ・・・。 ということで何とかWindowsVistaで動かせないものかと頑張ってみました。 で、結論から言うと、 深度センサー・モーションセンサーの部分はVistaでも動かすことが可能 音声入力・認識の部分はVistaでは動かせなかった という結果になります。 サンプルプログラムで言うと、SkeletalViewerはまったく問題なく動きます。ShapeGameは音声入力の機能以外は動きます。 もうちょっと頑張れば音声の部分も動かせるかもしれませんが、セットアップにそこまで時間をかける気力もなく、僕は諦めてWindows7を買ってしまいましたが、一応記録として方法を記しておきます。以
ゲーム機を皮切りに距離画像センサは普及するか - 日経エレクトロニクス - Tech-On！
先日，いよいよ北米で発売となった米Microsoft Corp.のXbox 360向けジェスチャー入力コントローラ「Kinect for Xbox 360」。このジェスチャー認識システムには，イスラエルPrimeSense社の距離画像センサ技術が採用されています。 以前，「Project Natal」と呼ばれていたMicrosoft社のKinect。果たしてジェスチャー認識にどの企業の技術を使うのか，当初，さまざまな憶測を呼んでいましたが，2010年のE3の開催前になってPrimeSense社の技術の採用が発表されました（Tech-On!関連記事01）。 Microsoft社はKinectの技術の詳細についてあまり明かしていませんが，Kinectの外観やスペックを見る限り，PrimeSense社のリファレンス・デザインと非常によく似ていますので，ほぼ同一のものと見ていいのでしょう。 ご存じ
PrimeSense, Reference Design
© 2010 PrimeSense Ltd.The PrimeSensor™ Reference Design is an end-to-end solution that enables a computer to perceive the world in three-dimensions and to translate these perceptions into a synchronized depth image, in the same way that humans do. The solution includes a sensor component, which observes the scene (users and their surroundings), and a perception component, or brain, which comprehen
DERiVE コンピュータビジョンブログ - Kinectのトラッキング原理「部位認識に基づく3D姿勢推定」
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Tweet はじめに今から1週間前から、私のTwitterのフォロワー周辺で、Kinectの原理とその発展的使用方法についての議論が始まりました。 参考：Kinectの仕組みにまつわるつぶやき一覧 ところが、Kinectはその原理が詳細に書かれているところがWebには少なく、少し検索したくらいではなかなかわかりよいまとめ記事がなく、私も含めてみなさん憶測で議論せざるを得ないところがありました。 そこで、この記事では開発者の資料・インタビューなどをもとに、Kinectの原理についてまとめようと思います。これ
Kinect+OpenNIで姿勢情報取得した報告 - alt-ctrl-today
大したことではありませんが、昨日の夜中にNiUserTrackerに手を入れてみました。。
| ROXLU
NAT Types This is so exciting, in this article I dive into some of the different ways a NAT device translates addresses which is important for peer-to-peer connections. Building Cabinets In this post I dive into the design and construction of a cabinet with an interact LED strip. I also explain how I dynamically change the colors of the LEDs over TCP/UDP. Compiling GStreamer from source on Windows
| ROXLU
NAT Types This is so exciting, in this article I dive into some of the different ways a NAT device translates addresses which is important for peer-to-peer connections. Building Cabinets In this post I dive into the design and construction of a cabinet with an interact LED strip. I also explain how I dynamically change the colors of the LEDs over TCP/UDP. Compiling GStreamer from source on Windows
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
まとめ？ブログ Kinect 1 -OpenNI導入-
OpenNI2(Beta)/NITE2がリリースされました！（2012/12/19） 以下の記事を御覧ください。 まとめ？ブログ Kinect 5 - OpenNI2導入- http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-35.html 最新のavin2/SensorKinect-unstable v0.93でKinect for Windowsが試験的にサポートされました． OpenNI.orgが2014/04/23に閉じるためOpenNI/NiTEがダウンロードできなくなります。 OpenNI.orgのClosed以降は私のブログでOpenNIのインストーラーを再頒布します。 ただし、NiTEはライセンス上再頒布できませんので、今のうちにダウンロードしておきましょう。 http://unanancyowen.com/?p=542 先日OpenKine
Kinect ハック on Mac OS X：(3) デモプログラム glview
過去2回、OpenKinectについて書きました(第1回(サンプルの実行)、第2回(APIの概要))。今回はデモプログラムであるglviewについて調べてみます。 ポイントは、(1)OpenKinectのAPIをどのように使っているか、(2)OpenGL(GLUT)をどのように使っているか の2点だと思います。今回の目次はこのようになります。 main関数の処理内容 描画処理 (gl_threadfunc関数, DrawGLScene関数)の処理内容 カメラからの情報取得コールバック関数(depth_cb関数, rgb_cb関数)の処理内容 ユーザ入力を受ける関数 (keyPressed関数) の処理内容 main関数の処理内容main関数の処理の流れは、次のようになっています。(各種APIは第2回(APIの概要)を参照して下さい) t_gamma配列(※)の事前計算 (※深度カメラから
もんしょの巣穴blog OpenKinectの始め方
Windows7上で動いたので、Demoの起動までを覚え書き的に書いてみます。 まず、以下からドライバとデモ(ソース付き)をDLします。 http://openkinect.org/wiki/Getting_Started_Windows 上の方に"kinect-v??-withsource.zip"と言うのがあるので落とします。 この記事を書いているときの最新は v15 です。 自分が試した限りでは、v14 はそのまま動作しますが、v15 はハングしました。 調べてみたら頂点バッファのサイズが凄いことになってて、多分VRAMが足りなかったとかじゃないかと。 落としたら解凍して、KinectをPCに接続します。 多分、ドライバのチェックで失敗すると思います。 次にコンパネ -> ハードウェアとサウンド -> デバイスとプリンターを開くと、多分USBハブが追加されていると思います。 これがK
OpenKinectインストールメモ - alt-ctrl-today
Kinectが来ました。最初のサンプルプログラムが動くまでをメモっとく。 動作環境 Lenovo ThinkPad X100e Ubuntu 10.10 事前準備 ど素人の私はビルドしているムービーを参考に、packagemanegerからパッケージをインストール。 ムービーを見る限り以下が必要。 libusb0.1.4 libusb1.0.0-dev USBプログラミングライブラリ。センサーと通信するために必要なんだろう。別にlibusb1.0.0とlibusb1.0.0-devでもいいのでは？って思いましたが、一応入れます。 freeglut3 freeglut3-dev YouTubeでよく見かけるデプスマップを3D描画するサンプル(?)のために必要なんだろう。 cmake build-essential makefileつくってコンパイルするために必要なんだろう。 他にも自分で入れ
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Kinect Identity and Avatar: Now and Future - Microsoft Research
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