Underactuated Robotics | Electrical Engineering and Computer Science | MIT OpenCourseWare
Robots today move far too conservatively, using control systems that attempt to maintain full control authority at all times. Humans and animals move much more aggressively by routinely executing motions which involve a loss of instantaneous control authority. Controlling nonlinear systems without complete control … Show more Robots today move far too conservatively, using control systems that att
Research Areas - Disney Research
Visual ComputingWe strive to improve Disney’s production pipelines and creative processes, expanding the designer’s toolbox in terms of rendering, animation, capture, stylization, interaction, and efficiency. Our technology allows designers to tell their story. We also develop algorithms to better understand our audiences and create new modes of interaction.
ROSでオドメトリフリーなSLAMを動かしてみよう - ゼロから始めるロボットプログラミング入門講座
開発環境 OS Ubuntu12.04 ROS ver Hydro 深度センサ Xtion Pro Live OpenNIはライセンス的に今度どうなっていくのか非常に不安ですし、ついにXtionが供給終了になりましたね… なんか久しぶりにXtionで遊びたくなってきたのでhector_slamを使って地図でも描かせようと思います。 hector_slamはURG等の高レートが出せるLRFを生かしてオドメトリフリーなSLAMを実現します。 更にロール軸とピッチ軸のずれに対しても頑健に作られており、非常にロバストな動作が期待できる点で優れています。 Xtionはスペック的に心配ですがどこまでできるのか確かめてみましょう。 まず必要なものをインストール sudo aptitude install ros-hydro-openni2-launch sudo aptitude install ros
robonews.net » 番外編。DARPAロボティクス・チャレンジの意味、そして決勝戦へ
2013年最大のロボット・イベントだったDARPAロボティクス・チャレンジ（DRC）予選が終わって10日。 考えれば考えるほどに、ずいぶんシュールなできごとだったと感じてならない。15のロボットが同時進行して、人間がやるような８つのタスクに懸命に取り組んでいる。アトラスを始め、精巧に作られたああしたロボットを１体見るだけでも感動のはずだが、それが予備分も含めて20体以上も結集し、それぞれのハードウェア、ソフトウェア、そして人間オペレーターの能力の限りを尽くしている。 こんなイベントに立ち会えたことは非常に幸運だったし、ロボットに対する認識がまったく新しいレベルへシフトしたようにも感じた機会だった。 自走車開発を促進するためのDARPAグランド・チャレンジが最初に開かれた2004年、150マイル（約240キロ）の全コースを完走した車はなかったが、９年後の現在、自走車の実用化はもう数年先に迫っ
Noisebridge
Watch Video Tour March 2023 Noisebridge is open in-person again and you can also join us remotely online! Accessibility: Ground floor is wheelchair accessible with resources, upstairs is not. Hours: We are open in-person during these hours or when somebody is around: M 3-9pm T 6-10pm W 4-9pm T 4-8pm F 12pm-12am SAT 12-5pm SUN 12-4pm Events and Classes events are haphazardly cross-posted on Meetup,
HomeBrew Robotics Club – Silicon Valley – Bay Area, California
Presenter: Sam Tagliabracci Abstract: Join Samuel Tagliabracci as he delves into the journey of Clearpath Robotics Inc., exploring its groundbreaking products and the mission to create robust robotics solutions.Clearpath Robotics, Inc. https://clearpathrobotics.com/Bio: Meet Samuel Tagliabracci, a Complex Robotic Integration Software Specialist within Clearpath Robotics Inc., based in Waterloo, Ca
東大IRT研究機構、食器洗いを助けるキッチンロボットを発表
12月17日、ロボット技術による少子高齢化社会への貢献を目的とする東京大学IRT研究機構は、パナソニック株式会社と共同で、キッチンに置かれた食器を扱いながら、食器洗い機を使った食器洗いを支援するキッチンロボットを研究開発したと発表した。日常生活にある家庭のものにロボット技術を追加することで人の生活を支援していこうというコンセプトで開発されたもの。食器の後片付けなど、家事の負担を軽減することで、介護や育児、労働などに時間を向けることができるようになり、少子高齢社会での家事介護支援に貢献できるとしている。 キッチンロボット本体はシンクに取り付けられた、アームの先にエンドエフェクタ(ハンド)の付いたマニピュレータ。ハンド部含めて8自由度の基部はスライドして移動する。食器をつかんで持ち上げられるハンド部は開閉するだけの単純な機構だが手のひら部分に各種センサーを内蔵している。そのほか手首部分に6軸力
ROS
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-pas
Microsoft Robotics Developer Studio
Microsoft® Robotics Developer Studio 4 enables hobbyists and professional or non-professional developers to create robotics applications targeting a wide range of scenarios. This release is an update that has the functionality of the previous RDS 2008 R3 Standard Edition with the addition of support for the Kinect sensor and a defined Reference Platform, also referred to as MARK (Mobile Autonomous
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UTokyo TV
北九州イノベーションギャラリー（KIGS） - 北九州市
(PDF) AIBO: Toward the era of digital creatures
Sony Entertainment Robot “AIBO”
http://rraj.rsj-web.org/back_wp/wp-content/uploads/17_947.pdf
Nakamura Lab.
Gazebo
東京大学IRT研究機構