情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report バンドルアジャストメント 岡 谷 貴 之1 バンドルアジャストメントは，画像から幾何学的なモデルのパラメータを推定する 問題において，高い��
情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report バンドルアジャストメント 岡 谷 貴 之1 バンドルアジャストメントは，画像から幾何学的なモデルのパラメータを推定する 問題において，高い推定精度の達成を目指して，非線形最適化を数値的に— それが大 規模なものになっても避けることなく—実行する方法である．本稿では，このバンド ルアジャストメントを解説する．具体的には，数値計算の基本的アルゴリズムと実装 方法，統計的推測としての理論的背景，そして座標選択に関わるゲージの自由度につ いてそれぞれ述べる．また，時系列の観測に対するオンライン推定を実現するための 再帰的計算方法についても述べる． Bundle Adjustment TAKAYUKI OKATANI1 Bundle adjustment is a general method for the probl
私の研究開発ツール（第46回） - Bundler: Structure from Motion for Unordered Image Collections
Instruction of "Bundler" 満上育久（大阪大学 産業科学研究所） このページは，映像情報メディア学会誌「私の研究開発ツール（第46回）Bundler: Structure from Motion for Unordered Image Collections」の補足ページとして作成しました． CONTACT Bundlerとは Structure from Motion（以下SFM）とは，あるシーンをカメラの視点を変えながら撮影した複数枚の画像からそのシーンの3次元形状とカメラの位置を同時に復元する手法である（図1）．この技術は，得られるシーンの3次元形状に着目すればコンピュータビジョンにおける形状復元問題の1解法であり，一方カメラの位置推定に着目すればロボットビジョンにおける自己位置推定手法と捉えることもできる．このように，SFMは応用範囲の広い基本的かつ重要な技術
Web上の膨大な写真からローマを1日で構築する方法 - A Successful Failure
前回、『写真に基づく3D空間構築手法の到達点』としてバラバラの写真から3D空間を構築する手法について取り上げた。コメントで言及された人もおられたが、MicrosoftはPhotosynthとして、同様にStructure-from-Motion (SfM)を用いて写真をつなぎ合わせ、インタラクティブにブラウズできるPhotosynthを公開している。 Photosynth Overhead View on Vimeo Photosynth + Bing Maps on Vimeo 現在、研究レベルではWeb上にアップされた不特定多数のユーザによる膨大な写真から街一つを再現するプロジェクトが推進されている。その名も"Building Rome in a Day"（ローマを一日にして成す）だ。下の動画はFlickr検索された画像から生成された3Dモデルを示している。本エントリでは、論文*1に基
Structure from Motion and 3D reconstruction on the easy in OpenCV 2.3+ [w/ code] – More Than Technical
Structure from Motion and 3D reconstruction on the easy in OpenCV 2.3+ [w/ code] Hello This time I’ll discuss a basic implementation of a Structure from Motion method, following the steps Hartley and Zisserman show in “The Bible” book: “Multiple View Geometry”. I will show how simply their linear method can be implemented in OpenCV. I treat this as a kind of tutorial, or a toy example, of how to p
Bundler - Structure from Motion for Unordered Image Collections
Bundler: Structure from Motion (SfM) for Unordered Image Collections Software written by Noah Snavely Download Bundler from the bundler_sfm repository on GitHub | What is Bundler? | Downloading Bundler | Documentation | References | Links | What is Bundler? Bundler is a structure-from-motion (SfM) system for unordered image collections (for instance, images from the Internet) written in C and C++.
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