d2ディレクトリのconfig.py に設定ファイルがあるので、その中をキャリブレーションするようです。 ちなみに、ラズパイの方です。 ssh pi@<IP address> で入いる d2 ディレクトリで、more config.py を見てみると #STEERING STEERING_CHANNEL = 1 STEERING_LEFT_PWM = 420 STEERING_RIGHT_PWM = 360 #THROTTLE THROTTLE_CHANNEL = 0 THROTTLE_FORWARD_PWM = 400 THROTTLE_STOPPED_PWM = 360 THROTTLE_REVERSE_PWM = 310 という風に、設定がここに書かれています。 ステアリングのキャリブレーション ステアリングサーボのエンドポイントを出す作業ですね。 donkey calibrate