開封と外見 以前注文していたラズベリーパイ5が届いた ラズベリーパイ５箱の外見 内容物の確認。本体と極簡単な説明書類のみ 同時に買ったヒートシンクをつけてみる OSのインストール こちらのページからRaspberry Pi Imagerをダウンロードして、Raspberry Pi OSをSDカードに書き込み。以前にくらべても楽になった。*1 www.raspberrypi.com Raspberry Pi 5では64-bit版が推奨になったようだ Raspberry Pi5では64-bit版が推奨になったようだ これをラズベリーパイ５に入れてスイッチ入れて即起動。 ラズベリーパイ５起動画面 USB Type-Cで電源をUSBを同時使用 せっかくなのでNexdock 2につないで使いたい。 uzusayuu.hatenadiary.jp もしかして、と思いUSB端子をそのままNexdock

長いことUnixを触ってないので、FreeBSDを実機にインストールして触ってみたくなりました。 たんなる作業メモで、特別な知見はありません。 環境 手元に使わなくなったNUC6CAYがあったのでこれを使います。 スペック 項目 内容 CPU Intel Celeron J3455 メモリ 8 GiB (拡張済み、もとは2 GiB) ストレージ 1 32 GiB eMMC (オンボード) ストレージ 2 Kingston SATA SSD 120 GiB (あとから追加) もとはWindows 10が入っていたのですが、さすがにスペック的にきつくなり、使用頻度がさがったものです モニターとして以前紹介したNexdock2を使用しました。 モニター・バッテリー・キーボード・USBハブ一体型のものです。 FreeBSDのインストール インストールはFreeBSD公式サイトのガイド通りに行いまし

3/5/2023: GPUが認識されていなかったので、修正のため記事の後半に追記を行いました 今回は「詳解 3次元点群処理」という書籍の内容を実行するための環境設定をしようとして大変だった（特に6章）、というゆるい記事です 「詳解 3次元点群処理」を読み始めた 先日日本に一時帰国した際に、昨年発売されて話題になった「詳解 3次元点群処理　Pythonによる基礎アルゴリズムの実装」を購入し読み始めました。 内容的には３次元の点群を解析処理するいろいろな手法を解説するというものです。 処理の多くはライブラリを活用したものですが、いくつかの処理については低レベルか(numpyレベル）からの実装の解説が行われています。 この本の特に特徴的な部分は４章（点群レジストレーション）、５章（点群からの物体認識）、６章（深層学習による３次元点群処理）、での、点群をデータベースからダウンロードして実際の処理を

はじめに 今年の前半、初期の大腸がん（直腸がん）になり直腸の一部摘出手術を受けた。 幸いなことに一回の手術で治療は終了し、今はほぼ通常の生活にもどっているが、自分にとっては生き方を見直す契機になる大きな出来事だった。 病気になってから調べたのだが、大腸がんの治療自体は日本でもアメリカでも大きな差はないようだ。しかし、アメリカの医療というと日本人にとってはどうしても高額、理不尽な保険制度、などといったイメージがあると思うし、アメリカでがん治療を受けたと聞けばいったいいくらかかるのか、と疑問に思う方も多いと思う。 このエントリーではそういった点についてまとめてみようと思う。 なおこのブログエントリーはあくまで私個人の経験についてまとめたもので、アメリカのがん治療の全体像を反映するものではありません。またブログオーナーは単なる患者であり、医療については素人なので、内容の正確性については保証できか

はじめに 目標 参考図書 リポジトリ 作業 最初に使用する命令の選定 アセンブリコードの変更 命令のエンコーダー 命令のデコード 命令の実行 その他 実行結果 今後の課題 はじめに RISCVエミュレータを作り始めました。このエントリーはそのメモです。 個人的なメモなので、読者の方の事はまだあまり考えていません。 ある程度めどがたったらもうちょっと読みやすいエントリーを書きます。 目標 最終的にはC/C++でRISC-Vのエミュレータを作る。 そのためのたたき台として、PC上で動作するごく簡単なエミュレータを作る。 （完全な車輪の再発明ですが、個人の趣味ですので。） 参考図書 動かしてわかるCPUの作り方１０講 RISC-V Reader/ 日本語訳「RISC-V原典」 自作エミュレータで学ぶx86アーキテクチャ リポジトリ https://github.com/moizumi99/m99

画像処理は低レイヤー はじめに 前回の記事で告知したとおり、４月１４日に行われる技術書オンリーイベント『技術書典6』にて『う３８』のサークルbitnosのご厚意で「PythonとColabでできる - ゼロから作るRAW現像」を配布します。 サークルbitnosは低レイヤーを中心とするソフトウェアのサークルなのですが、そこで画像処理の書籍を配布することに意外に思われる方もいらっしゃるかもしれません。 実際に今回配布するに至った理由の多くはサークル主のid:uchan_nosさんのご好意という面が大きいのですが、ジャンルだけをとっても実は私にはあまり違和感はありません。 RAW現像の処理はカメラ画像処理 確かにPC上で実行する市販のRAW現像ソフトを思い浮かべると、そういった処理は低レイヤーとは程遠いと言えますが、RAW現像で行われる処理はもともとカメラ内で行われていた画像処理です。 もちろ

Colabから印刷所に出せる原稿を作るワークフロー はじめに 先日行われた技術書典6で「PythonとColabでつくる-ゼロから作るRAW現像」をid:uchan_nosさんのブースで頒布していただき、用意していた全100部を完売することができました。 ひと月前に部数を相談していたときには50部売れるかなと心配していたのが嘘のようです。 id:uchan_nosさんと@akachochinさんにはいくら感謝しても足りません。 さてイベントも終わり一段落したところですが、今回の原稿作成はちょっと変わったワークフローだったのでまとめておこうかと思います。 Colabから原稿へ移す際の問題点 今回の本はタイトルからもわかるとおり、Colab上で実行できるコードを使う事により、読者のハードルを下げるというのが特徴の一つです。 書籍の方ではColabで行った処理を、結果含めてそのまま再現しなくては

はじめに 第六回目を迎える 技術書オンリーイベント 「技術書典６」にて『う３８』のサークルbitnosにて「PythonとColabでできる-ゼロから作るRAW現像」（以下「ゼロから作るRAW現像」）を配布します。 技術書典について 公式ウェブページによる紹介は以下の通りです。 新しい技術に出会えるお祭りです。 技術書典は、いろんな技術の普及を手伝いたいとの想いではじまりました。 技術書を中心として出展者はノウハウを詰め込み、来場者はこの場にしかないおもしろい技術書をさがし求める、技術に関わる人のための場として『技術書典』を開催します。 日時： 2019/04/14 (日) 11:00〜17:00 (一般参加は11時～13時のみ有料) 開催場所： 池袋サンシャインシティ2F 展示ホールD（文化会館ビル2F） 配布情報 ブース：　う３８「bitnos」 書名：「PythonとColabででき

はじめに 表題通りですが、Rui Ueyama氏の「低レイヤを知りたい人のための Cコンパイラ作成入門」というPDF本を読んでCコンパイラ的なものを作り始めましたよ、というダラっとした内容です。 はじめに 発端 とりあえず書いてみる 別のコンパイラ入門書をよんでみる 次にどうする？ 書くぞ、書くぞ、書くぞ リポジトリー 便利な資料 セキュリティキャンプの参加者のリポジトリー オンラインコンパイラGodbolt セキュリティキャンプ講師のスライド C言語規格のドラフト 書籍 Compilers: Principles, Techniques, and Tools 2nd By Alfred V. Aho Intel® 64 and IA-32 Architectures Software Developer Manuals 発端 ツイッター等で知ったのですが、セキュリティキャンプというイベン

このブログ記事「ゼロから作るRAW現像」を大きく再構成してより読みやすくした書籍「PythonとColabでできる-ゼロから作るRAW現像」を【技術書典6】にて頒布しました。 現在はBOOTHにて入手可能です。書籍+PDF版は2200円プラス送料、PDF版は1200円です。 moiz.booth.pm ゼロから作るRAW現像 はじめに この記事で扱うもの この記事で扱わないもの 環境について 使用カメラ 実行環境 記事一覧 ゼロから作るRAW現像その１ - 基本的な処理 「ゼロから作るRAW現像その１ - 基本的な処理」で使用したファイル ゼロから作るRAW現像 その２ - 処理のモジュール化 「ゼロから作るRAW現像 その２ - 処理のモジュール化」で使用したファイル ゼロから作るRAW現像 その３ - デモザイク処理基本編 「ゼロから作るRAW現像 その３ - デモザイク処理基本編」で

このブログ記事「ゼロから作るRAW現像」を大きく再構成してより読みやすくした書籍「PythonとColabでできる-ゼロから作るRAW現像」を【技術書典6】にて頒布しました。 現在はBOOTHにて入手可能です。書籍+PDF版は2200円プラス送料、PDF版は1200円です。 moiz.booth.pm はじめに レンズシェーディング（周辺減光） レンズシェーディングの確認 レンズシェーディングのモデル化 レンズシェーディング補正 通常画像への適用 まとめ 次の記事 はじめに これは「ゼロから作るRAW現像 」という一連の記事の一つです。 これらの記事の内容を前提としていますので、まだお読みでない方はこちらの記事からお読みいただくことをおすすめします。 「ゼロから作るRAW現像 その１ - 基本的な処理」 「ゼロから作るRAW現像 その２ - 処理のモジュール化」 「ゼロから作るRAW現像

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追記 このブログ記事「ゼロから作るRAW現像」を大きく再構成してより読みやすくした書籍「PythonとColabでできる-ゼロから作るRAW現像」を【技術書典6】にて頒布しました。 現在はBOOTHにて入手可能です。書籍+PDF版は2200円プラス送料、PDF版は1200円です。 moiz.booth.pm 追記 はじめに RAWファイルおよびRAWデータについて カメラ画像処理 準備 RAW画像読み込み 画像データ変換 ブラックレベル補正 簡易デモザイク ホワイトバランス補正 カラーマトリクス補正 ガンマ補正 まとめ 最後に 次の記事 改定履歴 はじめに 会社の同僚にrawpyというPython用のライブラリの存在を教えてもらいました。 これを使うと各種デジカメのRAWファイルから、BayerのRAWデータを抽出できます。以前はDCRAWのソースコードを改造してrawデータのダンプなどし

プロセッサの中にも多数のプロセッサがいる 最近出版された「コンピュータ・アーキテクチャ　定量的アプローチ　第六版」に新設された第７章のドメイン・スペシフィック・アーキテクチャ（DSA）の章を読んでいたところ、面白い記述があった。まず前提としてライセンスの面倒さなどから、DSAには独自のRISCプロセッサを導入して、コンパイラやライブラリを移植することが多いという前置きのあとで、このように書かれている。 One AMD engineer estimated that there were 12 instruction sets in a modern microprocessor! (あるAMDのエンジニアの見積もりでは最近のマイクロプロセッサには１２種類のインストラクションセットが含まれているという) AMDのエンジニア、最近の、という言葉からおそらくRyzenやその関係のプロセッサではな

はじめに 前回のエントリーに書いたとおり、Brainf**k言語を直接実行するCPUがFPGA(Terasic DE0)で動作したのでまとめてみます。 VerilogのコードとQuartusのプロジェクトファイルはこちらに公開してあります。 github.com 以下この稿では、このCPUをBF CPUと呼びます。 Brainf**kについて Brainf**kは本来**の位置にはucが入るのですが、英語圏で非常に下品な単語なためこのように記述されることが多々あります。言語仕様としては'+-><.,[]'だけの非常にシンプルなものですが、チューリング完全であることが示されているということです。詳しくはWikipediaのページなどをご覧ください。 Brainfuck - Wikipedia Brainfuck - Esolang スペック、必要な環境など BF CPUのスペック クロック速