この例では、ダブル マス-バネ-ダンパーの 2 つのモデルを説明します。1 つは Simulink® 入出力ブロックを使用したもので、もう 1 つは Simscape™ 物理ネットワークを使用したものです。 Simulink モデルでは信号接続を使用します。信号接続では、1 つのブロックから別のブロックへのデータの流れを定義します。Simscape モデルでは物理接続を使用します。物理接続では、エネルギーはコンポーネント間で双方向に流れることが可能です。物理接続を使用すると、コピーして貼り付けるだけで、マス-バネ-ダンパーにさらに段階を追加することができます。入出力接続では、方程式の再導出と再実装が必要です。 各バネの初期たわみは 1 m です。これは、Spring1 および Spring2 のブロック注釈に示されています。Integrator ブロックの注釈は、空間内の単一の固定点に対す
電子工作にモデルベース開発(Model Based Development: MBD)を適用してみた【コントローラモデル編】MATLAB電子工作Simulinkモデルベース開発 はじめに モデルベース開発(Model Based Developmentの頭文字をとって以下、MBDと略)は、航空宇宙分野や自動車業界で近年、急速に普及している製品開発手法です。 その名前の響きと適用産業分野(製品)から、なんだかとっても崇高でムズカシイものだと思ってしまうかも知れませんが、今回はプラレールの魔改造(速度コントロール)にMBDを取り入れてみて、電子工作を通してMBDのうま味について解説していきたいと思います。 実際の成果物 こんなものを作ってみました。 甥のプラレールを奪って魔改造を施す計画。まだまだ詰めの部分はあるけど、なんとかクリスマスに間に合いそう! いやしかし、ムダにホンモノの電車っぽいコ
この記事は、執筆業を15年(専業5年/副業10年)ほど続けている人間が、どのように原稿を書いているかを解説する、執筆メイキング記事です。 私が2年、寄稿していた『本の雑誌』新刊レビュー原稿を例として、初稿から完成稿までどのようにバージョンを重ねているか、説明します。 ◆【前置き】この記事を書いた背景◇想定読者想定読者は、「原稿をなかなか書き出せない人」「原稿を書くのに時間がかかる人」「原稿を思うように書けずに苦悶している人」です。 ◇きっかけもともと本稿は、執筆に悩む家族のために書いた、家庭内閲覧用の文書です。 家族(執筆の専業経験なし)は、たまに専門領域の記事や書籍の執筆依頼を受けて書いています。執筆するたびに「書けぬ……書けぬ……もうだめだ……」とうめきつつ、どうにか書き上げるのが風物詩でしたが、今とりかかっている原稿はとりわけ難産らしく、毎日「何の成果も!得られませんでした!!」状態
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