今更零戦ですが、特許料を米国に払っていたのですか？ - OKWAVE
下記の閣議決定に基づいて、合法的に(?)踏み倒していたと思います。 敵性特許権処理要綱 https://rnavi.ndl.go.jp/politics/entry/bib00395.php どのような特許が対象になったのかは、下記に一覧があります。 敵性特許権集覧 http://kindai.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/1124402 詳細は覚えていませんが、戦時中の、昭和17年6月19日の東京日日新聞（現在の「毎日新聞」）に、敵性特許の扱いについてコラムがあったはずです。大きな図書館に行けば、毎日新聞のマイクロフィルムあるいは毎索（マイサク）で閲覧できるでしょう。日付は1日前後の異同があるかもしれません。
角速度ベクトルがkである理由 - OKWAVE
＞角速度ベクトルをkを使って表したのは、V = ω X R としたかったからではないでしょうか。 その通りだと思います。 ただし数学的形式である外積と、物理的回転には、想像以上の関連があります。 まず角速度ベクトルを考えるためには、線速度を考えなければなりません。そして線速度を定義するためには、無限小の変位ベクトルを考える必要があります。そこで、無限小の回転による、位置ベクトルの変化（無限小の変位ベクトル）を考察します。 Ｔを無限小の回転を表す直交行列とします。Ｔの具体的形は、添付図の(1)のようなものです。(1)ではδ～0で、(1)はxy平面内の微小な回転を表す、回転行列と了解できると思います。回転行列とは直交行列の事である事も、ご存知と思います。 回転による微小変位ベクトルdＲとは、Ｒを位置ベクトル，Ｅを単位行列として、 dＲ＝ＴＲ－Ｒ＝ＴＲ－ＥＲ＝(Ｔ－Ｅ)Ｒ (1) の事だと
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