「自己責任」と「過失責任」は法律学の基礎。自己責任とは「自分のやったことしか責任を負わないこと」 - Everyone says I love you !
ツイッターは炎上しやすいＳＮＳだそうですが、私の場合はこの人徳のおかげで(笑)、文句を言ってこられるような方はめったにいらっしゃいません。 ちゅうか、フォロワーが少なすぎて世間から気づかれていないだけ？ ただいま毎日面白いニュースを見つけてコメント付きでツイートしていますので、ぜひ、フォローしてやってください！@raymiyatake さて、そんな平穏な毎日の中、ちょっと異変が起きたのは一昨日次のブログ記事を書いて、ツイッターでも流してからのことでした。 菅官房長官が、安田純平さんの「身代金要求知らない」「払わない」。また日本人を見捨てる気か。 安保法案を通す時だけは、あれほど邦人救出と言っていたのに→菅官房長官が、安田純平さんの「身代金要求知らない」「払わない」。また日本人を見捨てる気か。 https://t.co/sAgBkhAh9U @raymiyatakeさんから pic.twit
春秋 - 日本経済新聞
「マグロ漁船がピカドンに遭ったらしいよ」。1954年3月15日、読売新聞焼津通信部の安部光恭記者は、下宿先のおばさんから驚くべき話を聞いた。太平洋のビキニ環礁で、米国の水爆実験によって第五福竜丸の船員が被（ひ）曝（ばく）したという国際的スクープの端緒である。▼駆け出し記者が静岡支局に電話で吹き込んだ原稿は5行ほどだったという。それをもとに東京での取材も始まり、翌日の朝刊に特ダネが載った。この報道
世界の民謡はなぜマイナー（短調）が多いのか ゲーテの疑問は、意外にたやすく科学的に解き明かせる | JBpress (ジェイビープレス)
JBpressは創刊以来サイエンティストが科学を語りエンジニアが技術を語りアーティストが芸術を語るという貴重なネットメディアでしたが、特に最近科学者の記すサイエンス・コラムのビューが伸び、メディア全体の問題としてとても嬉しく思っています。 きちんとした学術は平明です。初歩的な内容は実は小学生でも分かるもの。逆に「分からない」を前提に来るものは、不正確あるいはまやかしである場合もありますから、注意した方がいい。 仮に内容が合っていても、理解が不十分な人の話を聞いて鵜呑みにしてしまうと遠回りしてしまいます。 そこで今回は、普段記さない音楽家としての基礎の話題、以前も少し記したことがありますが、作曲・指揮研究室での私の仕事の中から平易な結果を少しご紹介してみましょう。ゴールデンウィークに親子で考えていただければと思って、以下準備してみました。 ゲーテのジレンマ：なぜ世界の民謡の半分はマイナーなの
SankeiBiz（サンケイビズ）：自分を磨く経済情報サイト
サービス終了のお知らせ SankeiBizは、2022年12月26日をもちましてサービスを終了させていただきました。長らくのご愛読、誠にありがとうございました。 産経デジタルがお送りする経済ニュースは「iza! 経済ニュース」でお楽しみください。 このページは5秒後に「iza!経済ニュース」（https://www.iza.ne.jp/economy/）に転送されます。 ページが切り替わらない場合は以下のボタンから「iza! 経済ニュース」へ移動をお願いします。 iza! 経済ニュースへ
シンプルなモデルとイラストでカルマンフィルタを直観的に理解してみる - Qiita
はじめに カルマンフィルタは逐次ベイズフィルタの一種で，かつてのアポロ計画や，現代ではカーナビ等の身近な製品でも広く活用されています．モデルが線形である（あるいは線形に近似できる）ことや，ノイズがガウス分布に従うことを仮定する必要がありますが，その仮定が許容できるシステムでは実効性が高く，様々な場面で既に実用化されています． そんなカルマンフィルタの式や，その導出を初めてみた時，こんな風に感じました． 「なんか，よく分からんが，複雑そうだなぁ」 だって，こんなんですもの... 状態空間表現(動作モデル，観測モデル) \boldsymbol{x}_t = \boldsymbol{A} \boldsymbol{x}_{t-1} + \boldsymbol{B} \boldsymbol{u}_{t} + \boldsymbol{\epsilon}_t \\ \boldsymbol{z}_t =
保育園騒音クレーム問題に関する基本的Q&A
ネット上でいろんな意見を見ていて、基本的な前提が認識されていないことを感じたので、保育事業者として日々、地域住民の方からのクレームをいただく身としてお答えします。
疑わしきは検察側の主張通りに？【栃木女児殺害裁判】で垣間見えた、裁判員裁判の限界
かつて、自白は「証拠の女王」と呼ばれた。自白があれば、裁判所も安心して有罪判決が書ける。そのため、捜査機関が自白を得ようとして無理な取り調べや利益誘導などを行い、「虚偽の自白」が作られ、多くの冤罪が生まれた。その教訓から、憲法や刑事訴訟法で、自分に不利益な証拠が自白しかない場合は有罪とされない、と定められた。 少なくとも形の上では、自白は「女王」の座を降りたことになっている。それでも捜査や裁判の自白偏重は続いているとの批判が高まって、最近ようやくDNA鑑定など科学技術の活用や客観的証拠を重視するトレンドができつつある。 軽視された刑事裁判の原則 そんな中、客観的証拠が極めて薄弱だった栃木女児殺害事件の裁判員裁判が、自白に依拠して有罪を認定する判決を出した。決め手となったのが、取り調べを録音・録画した映像。裁判員たちは、判決後の記者会見で「録音・録画で判断が決まった」などと述べており、映像が
保育士の給料が低い「3つの理由」 保育ひとすじ38年「元保父」の大学教授に聞いた - 弁護士ドットコムニュース
保育園に入りたくても入れない「待機児童」の問題がクローズアップされる中で、保育園という「ハコ」が足りないことだけでなく、保育士を確保できないことや、その理由にも注目が集まっている。現場の保育士からは「保育士の待遇も見直してほしい」「薄給すぎて結婚も出産もできない」などの声があがってきた。 なぜ、いま保育の現場では、保育士が不足しているのか。1978年に、当時は珍しかった男性保育士となった、白梅学園大学子ども学部（東京・小平市）の近藤幹生教授（62歳、保育学）に、保育士という仕事のやりがいと、今の現場にある課題を聞いた。（取材・構成 / 瀬戸佐和子） ●「保父さんと呼ばれていた」 ―—近藤教授は1978年から26年間にわたり、保育士、園長として現場で働いてきましたが、保育士という仕事の魅力は何だと思いますか。 一番の魅力は、やはり、小さい時期の子どもの成長や発達を長い目で見られることだと思い
文化庁指針(漢字のとめ・はねなど)への誤解と早とちり① - マチポンブログ
指針への理解 文化庁の文化審議会漢字小委員会が漢字に関する指針（案）*1を作成しました。 どのような内容か、ちょっと読売新聞を引用して述べますと、 漢字の手書き文字について、「はねる」「とめる」など細かい違いで正誤はなく、多様な漢字の形が認められていることを説明する*2 というもので、具体的には画像のようなものです（画像は2.29読売新聞夕刊より）。 つまり、「とめ」「はね」など些細な違いで漢字の正誤を判断するのは誤りであるから、それを説明する指針を作ったわけです。また、これは、学校教育などでも柔軟に評価するように求めています。 すこし結論めいたことをいうと、漢字を厳しく採点するのは教員間で徐々に出来上がった代物であり、それに全く根拠はありません。実は、細部にこだわらなくてよいということは、文部省時代から60年以上にわたって述べられていたことで、どちらかというと教員の方がそのことを理解せず
Controller と HardwareInterface との間の処理の仕組み（1. ロボットモデルの定義と登録） - Qiita
Controller と HardwareInterface との間の処理の仕組み（1. ロボットモデルの定義と登録）ROS はじめに ROSをいじり始めて半年ぐらいのド素人が，Learning ROS for Robotics Programming - Second Editionという本で，Chapter 10: Manipulation with MoveIt!の章を勉強をしているときに，このメモを残そうと思い立ちました． 理由は，ros_controlのControllerとHardwareInterfaceが絡むあたりで激しく混乱したからです笑． 取り敢えずチュートリアルに沿って作業をすれば動かせるけど，どういうフローでメッセージのやりとりがされていのか，パッとコードを見てもイメージできなかったのです． そこで，ちょうどこの書籍でROSを勉強していたので，そこで扱われているロボ
「保険」「鋭いナイフ」「小便飲まずして泣くべからず」 | 上杉周作
宣伝: 僕が共訳した「Factfulness(ファクトフルネス)10の思い込みを乗り越え、データを基に世界を正しく見る習慣」が日経BP社より2019年1月に発売されました。本気で訳したので、ぜひお手にとってみてください！ 「保険」「鋭いナイフ」「小便飲まずして泣くべからず」2016/01/24 この記事は2011年12月2日に友人限定で公開したFacebookの投稿を元にしています。母校・カーネギーメロン大学の2011年の卒業スピーチの翻訳なのですが、翻訳は無断で行ったので、ネットでの公開は控えていました。しかし2016年1月24日、ぼくの28歳の誕生日の2日前にネットで公開することにしました。未だに無断ですが。 その理由を手短に書くとこんな感じです。このスピーチが行われるひと月前の2011年4月、日本に住んでいた母に、彼女が以前患っていた癌の再発が見つかり、もう助からないことが分かりまし
SIGGRAPH 2012 : Technical Papers Preview Trailer
The SIGGRAPH Technical Papers program is the premier international forum for disseminating new scholarly work in computer graphics and interactive techniques. SIGGRAPH 2012 brings together more than 20,000 professionals from 5 continents, 5-9 August 2012 in Los Angeles, California, USA. Learn more at www.siggraph.org/s2012.
シリアルポートの一覧を常に表示するソフトを作りました（オープンソース） - Imaginary Code
コトの発端 ArduinoとかUSBシリアルアダプタみたいなシリアル通信デバイスを仕事や趣味で使っています．その手のデバイスと連携するPC側のプログラムを書いている時に，「あれ？ いまCOM何番にデバイス繋がってるんだっけ？」となることが頻繁にあります．デバイスマネージャを開いて確認すればいいのですが，これが意外と面倒です． 作ったもの というわけで，色々と捗らせるためにシリアルポートの一覧を常に表示しておいてくれるソフトを作りました．デバイスを抜き差ししたら自動的に表示が更新されるようになっています．また，便利な「常に前面に表示」の機能もあります． 配布ページはこちら 本当はPC側のプログラムにこういう列挙機能を組み込むべきなんですが，プロトタイピング段階だとそういうのが面倒になって，やっつけでじかにCOM番号を書いちゃうことはままあります．そういうときに便利な道具です（完全に俺得ですが
Google I/O 2012 セッションまとめ : Multi-Versioning Android User Interfaces
Google I/O 2012 セッションまとめ : Multi-Versioning Android User Interfaces Multi-Versioning Android User Interfaces どうして"最新の Android だけに対応する"ということができないのでしょうか？ 円グラフを見ると、ICS 以降の部分は少なく、大部分のユーザーを取り込むには Froyo + Gingerbread + ICS + Jelly Bean に対応しないといけません （個人的には、このグラフをみると 2.1 も対応してもいいような気もするけど、、、） 進化を完全に避ける開発者がいます。新しいパーツが用意されていてもそれを忘れて古いパーツを使い続けます。 アプリが一貫性を持つのは大事なことですが、その一貫性を理由にするのはナンセンスです（その他の場所ではその一貫性（古いパーツの
いつでもアクセスできる Google Developers Live
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海賊版は累進課税 - はてなの鴨澤
Tim O'Reilly のエッセイ、"Piracy is Progressive Taxation and Six Other Lessons on the Evolution of Online Distribution"の全訳です。 海賊版は累進課税である、およびオンライン流通の進化に関するあと六つの教訓 2002年12月 オンラインファイルシェアリングについて議論が続いているので、著者で出版者であるという立場から考えたことを少し提供する気になった。映画や音楽は書いたり出版してもおらず、本しかやってないのはその通りだが、それでも私の経験から来る教訓のいくつかは適用可能だと思う。 教訓1 クリエイティブな作者にとって、海賊版より無名性の方がはるかに大きな脅威である。 まずは書籍の出版のことから。毎年10万タイトル以上の新刊が出版され、新本として買える本が数百万タイトルあるが、このうち少
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