以下は、同じタイトルで、社団法人建築研究振興協会「建築の研究」誌に2005年12月号から2007年10月号にとびとびで連載されたものである。建築振興協会の承認のもとで、転載したものである。 「建築の研究」誌は2ヶ月に1回の割りで発行しており、また、紙面の都合で、連載記事も次号送りとなることがあり、一部の読者から、まとめて読みたいという要望が連載中から筆者に届くこともあった。そうした理由でホームページ掲載とした。 ホームページの画面の都合で、レイアウトを多少変更したが、明らかな誤記を除いて、内容はそのままである。 皆様の研究に役立てば幸いである。 青木 義次 2008年1月 第1回 ニュートンの運動方程式と変数変換 0. はじめに(ガイダンス) 1.ニュートンの運動方程式 2.ニュートンの運動方程式における変数変換 第2回 オイラー・ラグランジュ方程式 3.エネルギーとラグラ