CableRobot-Simulator
Am 16. September 2015 hatte der CableRobot Simulator der Abteilung von Professor Heinrich Bülthoff am Max-Planck-Institut für biologische Kybernetik seinen ersten öffentlichen Auftritt. Die Vorführung zeigte die Ergebnisse aus der zweijährigen Entwicklung und Kooperation mit der Gruppe für Seilrobotik am Fraunhofer IPA. Damit sich auch alle, die nicht dabei waren, vorstellen können, wie der Robote
luminance first tutorial
Woah! I’m very happy about people getting interested about my luminance graphics framework. I haven’t received use case feedback yet, but I’m pretty confident I will sooner or later. In the waiting, I decided to write an embedded tutorial. It can be found here. That tutorial explains all the basic types of luminance – not all though, you’ll have to dig in the documentation ;) – and describes how y
CppCon 2015: Bjarne Stroustrup “Writing Good C++14”
http://www.cppcon.org -- Presentation Slides, PDFs, Source Code and other presenter materials are available at: https://github.com/isocpp/CppCoreGuidelines/blob/master/talks/Stroustrup%20-%20CppCon%202015%20keynote.pdf -- How do we use C++14 to make our code better, rather than just different? How do we do so on a grand scale, rather than just for exceptional programmers? We need guidelines to hel
GitHub - isocpp/CppCoreGuidelines: The C++ Core Guidelines are a set of tried-and-true guidelines, rules, and best practices about coding in C++
The guidelines themselves are found at CppCoreGuidelines. The document is in GH-flavored MarkDown. It is intentionally kept simple, mostly in ASCII, to allow automatic post-processing such as language translation and reformatting. The editors maintain one version formatted for browsing. Note that it is manually integrated and can be slightly older than the version in the master branch. The Guideli
rust初心者へのガイド | κeenのHappy Hacκing Blog
シルバーウィークの進捗が芳しくなかったので雑な記事書いてお茶を濁しとく。rustをそれなりに（といっても1000行くらい）書いて溜まった知見をとりあえず出す。rust1.3時点。 最初の方で熱く語ってるが多くの人にとって欲しい情報は下の方にあると思う。 どんな言語 公式から持ってくるとこんな感じ。 zero-cost abstractions C++くらいの性能と思えばいい。 move semantics 他にはない難しい概念。しかしこれのおかげで様々な機能を教授出来る。 guaranteed memory safety move semanticsにより安全でない操作はコンパイル時に弾ける。 threads without data races move semanticsその他により安全でない操作は(ry trait-based generics 継承ベースとは違って開いている。型を定
News, Views, and How-Tos from NGINX, Inc. | NGINX
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kati について - 兼雑記
https://github.com/google/kati kati について、ドキュメント書こう…と思っていたのですがなかなか進まないので、とりあえず日本語で書いてみることにしました。何書くかがあまり明確じゃないテーマなので、何書くか考えるのと英語考えるのを両方同時にやるのが少し大変で。 動機 kati は GNU make のクローンです。いずれ完全なコンパチになると嬉しいですが、なかなか難しいだろうと個人的には諦めています。用途に対して実用的ならば良いかなと。 動機としては、 Android platform のビルドシステムが、なかなかシュールな GNU make 黒魔術で構成されていて、 make が実際になんかしはじめるまでが遅かったので、そこを高速化したいというものでした。 ビルドシステムが遅いという時、まずだいたいヌルビルドとフルビルドの2点を考えます。ヌルビルドてのは生
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Why Is Art Expensive? - Priceonomics
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If You Use Unsafe, You Should Be Using Compiletest - Chasing Rabbits