宮崎技術研究所の技術講座「自動制御の基礎と実際」
◆ このページでは、当社の業務をご案内するだけではなく、技術者の皆様に役立つさまざまな情報をお届けしています。その一つとして、当社の専門分野の中からテーマを選んで、連載web講座を開いています。 ◆ 連載web講座の第一弾は、「パソコン・シミュレーションで体得する 自動制御の基礎と実際」でした。幸い多くの方々に、ご愛読いただきました。 ◆ 見直しを行い、全面改訂しました(2/9/12)。webの特徴を活かして、リンクを豊富に設け、索引等も新設しました。 さらに今般、見易さを増すための改訂を行いました(Update 4/4/21)。主な改定は、図面のカラー化です。 また、質問に答え、意見、感想をお聞きする、"QAROOM" も設けています。 講 座 の 内 容 ◆ このweb講座は、自動制御 (フィードバック制御)の技術について、やさしく、ていねいに解説しています。 とくに、パソコン・シミュ
伝達関数と状態方程式
古典制御理論では，例えば力学系の場合，運動方程式ラプラス変換システムの伝達関数という流れでシステムの特性を考察した．これに対し，現代制御理論では，運動方程式状態変数の導入状態方程式という流れでシステムの特性を考察している． ここでは，上記のような古典制御と現代制御の流れの整合性を取るため，スカラー系において，伝達関数表現と状態方程式表現との関係を述べる． [状態方程式伝達関数] スカラ入力，スカラ出力を持つ 線形システムの状態方程式表現
ロボットポータル-ロボナブル-勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？ 第1回「モビルスーツの力学と制御 －AMBACシステム、ガンダムハンマーの制御を分析－（前編）」
福岡工業大学 工学部 知能機械工学科 准教授 木野 仁 現在，漫画・アニメやゲームなどでは，ガンダムなどの人型ロボットが大活躍しています．特に30～40代の人たちは，先駆的なロボットアニメである「マジンガーZ」や「ガンダム」、「パトレイバー」などで盛り上がった世代でしょう．私もその1人です． 現実のロボットに注目すると，1980年代では，工場などの産業界でロボットマニピュレータ（腕状のロボット）が実用化されていたものの，人型ロボットを開発するのは当面は不可能だと多くの研究者が思っていました．しかしながら，1990年代後半からの急速な科学技術の進歩により，いまや数万円で高度な運動パターンをプログラミングできる人型ロボットの購入が可能となりました． 多くのマスコミからは「ロボットの実用化」などと取り上げられ，華やかなロボット界ではあります．しかし，ロボットを動かす方法というのは極めて複雑・難
Library/工学/制御工学 - kuni_memo @ ウィキ
制御理論って何？制御対象を制御するための理論。制御対象は何でもよい（ロケット、衛星、工場プラント、熱、電気、機械、化学、ビルディング制揺）。歴史は長く、蒸気機関の進展に始まり、電気回路、半導体素子の進展、コンピュータの発展とともに、実用性の幅を広げている。工学では、電気工学、電子工学でも化学工学でも機械工学、、垣根を越えた共通分野。数学者も数学として取り組んでいて貢献している。汎用性が広いので、メタ理論、純粋工学とか言われている。数学的なバックグラウンドは、微分方程式(線形・非線形)、関数解析である。 My Notes(ぼちぼちメモ始めました)。 コアな話題に絞ってます。私の記述時間がなく細かい話は引用文献に任せます。 Library/工学/制御工学/Note1_古典制御理論 Library/工学/制御工学/Note2_ロバスト制御理論 Library/工学/制御工学/Note3_ディジタ
Octave教材
は，2001年度学長裁量経費プロジェクト「次期教育用計算機システム仕様策定準備のための調査研究（代表者：縄手雅彦助教授）」において作成した調査資料で，MatlabライクなフリーソフトであるGNU Octaveを用いて教育する場合の可能性を検討しました． 内容は概ね，2001年度前期の制御機器（学部４年次）用に作成したテキスト「MATLABによる動的システムシミュレーション入門」に沿っており， Octaveを用いた数値計算と動的システムシミュレーシ ョンのプログラミングを例題と演習問題を交えて平易に解説しています． 使用したOctaveのバージョンは2.1.35です． 内容 Octaveのインストール 内容 Octave入門 Octaveの起動と終了 数値の入出力 行列の入出力 行列の和・差・積・転置・べき乗 行列関数 単位行列・零行列・対角行列 条件判定・繰り返し ｉｆ，ｅｌｓｅ，ｅｌｓｅ
肉厚と抜き勾配をおさえるべし！（1/3） － ＠IT MONOist
機械設計に携わるようになってから30年超、3D CADとの付き合いも20年以上になる筆者が、毎回さまざまな切り口で「3D設計の未来」に関する話題をコラム形式で発信する。第7回は、米国で開催された「3DEXPERIENCE World 2024」で発信されたメッセージを踏まえ、設計開発環境の在り方、3D設計の未来について考える。
制御理論 - Wikipedia
制御理論（せいぎょりろん、英：control theory）とは、制御工学の一分野で、数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である[1]。いずれの理論も「モデル表現方法」「解析手法」「制御系設計手法」を与える。 古典制御論は、伝達関数と呼ばれる線型の単入出力システムとして表された制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、現在でも産業では主力である（化学プラント等、伝達関数が複雑な生産設備の制御に用いられる）[2][3]。
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現代制御理論
制御機構：現代制御理論
制御機構：現代制御理論
制御初心者です。MATLAB simulink の本を見ていると、よくわからないブロック図が出てきますが。…
「プラントの制御・監視技術」の技術概要