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伝達関数と状態方程式
古典制御理論では，例えば力学系の場合，運動方程式ラプラス変換システムの伝達関数という流れでシステ... 古典制御理論では，例えば力学系の場合，運動方程式ラプラス変換システムの伝達関数という流れでシステムの特性を考察した．これに対し，現代制御理論では，運動方程式状態変数の導入状態方程式という流れでシステムの特性を考察している． ここでは，上記のような古典制御と現代制御の流れの整合性を取るため，スカラー系において，伝達関数表現と状態方程式表現との関係を述べる． [状態方程式伝達関数] スカラ入力，スカラ出力を持つ 線形システムの状態方程式表現
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