高速最近傍点探索ライブラリFLANNを使ってみる - MyEnigma
高速化プログラミング入門posted with カエレバ北山 洋幸 カットシステム 2015-12-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最近傍点探索とは FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors) インストール方法 C++でFLANNを使う Radius Searchによる最近傍点探索 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに あるデータ群の中で、 最も近いデータを選ぶ 最近傍探索は、 様々なアルゴリズムで使用されますが、 それを高速に実現するには、 データ構造から工夫する必要があります。 今回は、上記の目的を達成するための C++ライブラリFLANNを紹介したいと思います。 最近傍点探索とは 最近傍点探索とは、 N次元の空間内の、M個のデータの中から、
Point Cloud Library (PCL)の各モジュールの概要 - MyEnigma
Pcl (Point Cloud Library)posted with カエレバAdam Cornelius Bert Chromo Publishing 2012-08-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Filters Features Keypoints Registration KdTree Octree Segmentation Sample Consensus Surface Range Image I/O Visualization Common Search 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、 三次元点群処理は非常に重要です。 Point Cloud Library(PCL)は ROSからスピンアウトした 三次元点群処理用ライブラリで、 ロボティクスにおいて、 広く利用さ
東大JSKが公開しているクールなROS可視化ライブラリを使ってみる - MyEnigma
プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)posted with カエレバMorgan Quigley,Brian Gerkey,William D. Smart オライリージャパン 2017-12-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに JSK可視化ライブラリをまとめたリポジトリを作った 可視化用rvizプラグインの使い方 OverlayText Plotter2D PieChart Bounding Box SimpleOccupancyGrid OverlayMenu PolygonArray Pictogram, Pictogram Array FootStep OverlayDiagnostic Video Capture 可視化用rqtプラグインの使い方 rqt_histog
ロボティクスを学ぶのにおすすめの書籍・資料 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 目次 目次 はじめに 『Probabilistic Robotics』(確率ロボティクス) Sebastian Thrun 他 『パターン認識と機械学習』C.M. ビショップ 『Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations』Howie Choset 『マンガでわかる統計学シリーズ』高橋 信 『図解・ベイズ統計「超」入門』涌井 貞美 『プログラミングのための確率統計』平岡 和幸,堀 玄 『Introduction to Applied Linear Algebra: Vectors, Matrices, and Least Squares』Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe 『Convex Optimization』Stephe
無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと - MyEnigma
詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則 package.xmlの各タグの意味 <package> <author> <build_depend> <run_depend> <test_depend> CMakeList.txtのコードの説明 メッセージファイルを生成する ROSのシェル・コマンド rosls パッケージ名 rosed パッケージ名 ファイル名 rostopic list rosbag compresss rosbag filter rosbag fix catkin_create_pkg <パッケージ名> [依存
自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Robot Operating System (ROS) ロボット開発にROSを使うべき理由 利点1: オープンソースで無料で使用できる 利点2: 簡単に分散型システムを構築することができる。 利点3. 複数のプログラミング言語に対応している 利点4. 強力な可視化ツール rvizを使うことができる 利点5. 複雑なノード構成を管理・可視化できるツールも付随している 利点6. 座標変換ライブラリtfが使える 利点7. 高機能なデータロギング＆解析ツールが提供されている。 利点8. 世界中の研究者が作成したソフトウェアを使用できる。 ROSを学ぶための資料 ROS.org 『ROS
ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Global Positioning System) ジャイロセンサ(Gyro Sensor) 地磁気センサ (Magnetometric sensor) 加速度センサ (Accelerometer) 慣性計測装置 (inertial measurement unit) タイヤパルスセンサ(Wheel Odometry, Dead Reckoning) レーザセンサ (LIDAR) レーダセンサ (RADAR) カメラセンサ (Image Sensor) 確率的センサ統
Jupyter notebook (iPython Notebook)を使う時に気をつけるべき10個のこと - MyEnigma
PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 1. 環境の独立性を保つために各プロジェクト毎にvirtualenvを使う 2. Python3を使う 3. requirements.txtを保存しておく 4. すべてのimport文とパスの設定は初めのセルに入れる 5. はじめはコードは汚くても良い 6. グローバル名前空間を汚さないために、セルの中の処理は関数とする 7. 長い計算時間の結果をキャッシュするためにJoblibを使う 8. セルの独立性をできるだけ保つ 9. 変数名は短くても良い 10. ユーティリティ関数にはアサーションを使ってテストを書く 参考資料 MyE
PythonのマルチプラットフォームGUIライブラリkivyを使ってMac, Ubuntu, iOS用のGUIアプリを作る方法 - MyEnigma
Kivyプログラミング ―Pythonで作るマルチタッチアプリ― (実践Pythonライブラリー)posted with カエレバ原口 和也 朝倉書店 2018-06-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 1. iOS,AndroidのGUIを作ることはできない。 2. ライセンスが微妙 kivyとは? 各プラットフォームへのインストール方法 Macへのインストール Macへのインストール(for iOS) Ubuntuへのインストール Windowのインストール 各プラットフォームでHello world GUIを表示する方法 MacでのHello world GUI UbuntuでのHello world GUI WindowsでのHello world GUI iOSでのHello world GUI 1. アプリのディレクトリを作
Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法 - MyEnigma
PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに Jupyter Notebook (iPython Notebook)とは? インストール Notebookデータのバックアップ＆マルチアカウントアクセスする設定 Jupyter Notebookのショートカット コマンドモードのショートカット Editモードのショートカット セルを上から全部実行する Markdownで文章を入力する 数式を入力する 数式の計算をする 画像をドロップアンドドラッグで挿入できるようにする 目次を見出し情報から自動生成する レポートタイトルを入力する方法 PDFに出力する Ma
PythonのPyQtによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門 - MyEnigma
Qt Quickスターターブック―Qt5.10対応 (SHOEISHA DIGITAL FIRST)posted with カエレバ折戸 孝行 翔泳社 2018-03-15 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに インストール Macの場合 Linux(Ubuntu)の場合 Windowsの場合 Windowを作る ステータスバーに文字などを表示する メニューバーを作る ツールバーを作る 一行のフォームに文字や数値を表示する 複数行のテキストボックスを作る 表形式のGUIの作り方 スライダーGUIを作る タブのGUIを作る プログレスバーのGUIを作る メッセージボックスを作る ウィジェットをグループ化する リスト選択のGUIを作る ラジオボタンを使う PyQtをより深く学びたい人は Pythonのその他GUIライブラリ
Pythonの数式処理ライブラリSymPyをWolfram Alpha(Mathematica, Maxima)の代わりに使う方法 - MyEnigma
Mathematicaクックブックposted with カエレバSal Mangano オライリージャパン 2011-04-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Wolfram Alphaの問題点 Sympyとは？ ブラウザでSympyを使う JupyterでSymPyを使う インストール Sympyの数式処理の例題 多項式展開 方程式をある変数で解く 連立方程式を解く 数値を代入する 微分 積分 テイラー展開 極限 その他 Sympyを使ったエンジニアリング例題 三次元の回転行列を計算する SymPyによるCコードの出力 SymPyはJupyterと一緒に使うとかなり便利 参考資料 MyEnigma Supporters Wolfram Alphaの問題点 以前、Wolfram Alphaがすごいという記事を書きましたが、 myenigma.h
ROS ソフトにおけるQAプロセス(日本語訳) - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す(元記事:QAProcess - ROS Wiki) ソフトウェア開発/品質保証プロセス ROSソフトウェアの品質を向上させ、再利用性を向上させるために、 我々は下記のような品質保証プロセスを設定しました。 このプロセスには２つのレベルがあります。 一つ目はそれぞれのパッケージの品質保証プロセス。 二つ目は、最上位のパッケージの品質を確認する スタック品質保証プロセスです。 このプロセスはWillow garageによって ROSコアとROSパッケージのコードのリポジトリを メンテナンスする用に設計されたものです。 別のリポジトリで作業を
ロボティクスにおける線形代数 - MyEnigma
プログラミングのための線形代数 目次 目次 はじめに 回転行列 ２次元空間における回転と並進座標変換 ３次元空間における回転行列 微小角度変化時の回転行列近似 ベクトルの内積 ベクトルの外積 特異値分解 Iterative Closest Point (ICP)アルゴリズム 画像圧縮 ヤコビ行列 1. 勾配法による最適化計算 2. 非線形関数の一次項近似、共分散の遷移 ヘッセ行列 共分散行列(分散共分散行列) 相関行列 情報行列(精度行列) 行列の二次形式 二次形式の利用用途 最小二乗法 線形代数の基礎 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 大学の理系学科に進学すると、 まず初めに受ける授業の一つに『線形代数学』があります。 自分も学生時代頑張って勉強していましたが、 一つ大きな疑問がありました。 それは、「これは何に使うのだろう・・・？」 ということです。 固有値や
世界で一番簡単なtfの使い方 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを再生させた時にtfがoldだと言われた時 tfを使う時の注意点 1. ros::time::now()を使ってLookupTransformしてはいけない。 2. listenerのオブジェクトをローカル変数にしてはいけない 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) 作者: 小倉崇出版社/メーカー: 工学社発売日: 2015/06/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件)
尤度とは何者なのか？ - MyEnigma
これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 最尤推定法とベイズ推定の違い 尤度をグラフィカルに説明する資料 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 学生の時から， "それは最尤推定法を用いています" とか， "その行は，尤度計算の部分ですね” とか，まるで尤度というものを知っていて， 使いこなしているかのような発言をしてきました． しかし，そう言いながらも， 自分的には，尤度というものがかなり漠然としていました． そもそも，尤度は文字通り「尤もらしさ」を表す度合いなので， 「最尤推定法でモデルのパラメータを決定します．」 っていうのは， 「一番それっぽいものを選びます」 と言っているのとあまり変わりがない気
最尤推定法による直線近似 - MyEnigma
これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法までposted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2005-09-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 前回のメモの続きです． 尤度とは何者なのか？ - MY ENIGMA では，尤度の正体がわかったので， 尤度を使用した最もポピュラーな方法である最尤推定法で 直線近似パラメータを推定してみたいと思います． ちなみに前回と同様に参考書はこちら． これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで 平面上の同一直線上にない(つまり誤差を含む) N個の点(x_1,y_1),(x_2,y_2),....,(x_N,y_N)がある時， これらの点を直線近似してみます． この問題は，各点(x_i,y_i)は直線上の真の位置(x_true-i,y_true-i)から 誤差によってズレてしまっていると考えることができます
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
