合法大麻でアメリカがえらいことになっている。新世界を示す9つの証拠
大麻学部、大麻ツアー、大麻投資。 人気ドラマ｢グレイズ・アナトミー｣でも患者にもらった大麻クッキーで全医師がハイになる場面があったり、アメリカでは大麻がもはや当たり前に語られています！ 全米30州と首都で医療用または娯楽用の大麻が合法化され、カナダはウルグアイに続いて10月から完全合法化の国になるようですし、海外ではいま大変な勢いで大麻のメインストリーム化が進んでいます。 違法、違法と言っている間に技術も頭も手も世界についていけなくなっていた、な～んてことになるとナーセリー技術が神の日本にとってはかなりの損失ですので、ちょっと日本では考えられない現象を中心に今の米国の空気を伝えてみたいと思います。 1．首都DCに広まる大麻の香りまずワシントンDC。ここは市民の7割近くが賛成票を投じて大麻が合法化されました。 以来、街中では昼っぱらからマリファナの甘い香りがどこからともなく漂ってくるようにな
ＪＲ中央線 座席下に“袋に入った液体” で運転打ち切る | NHKニュース
27日の夕方、長野県と山梨県の県境付近のＪＲ中央線を走っていた普通列車の車内で、袋に入った液体のような物が見つかりました。ＪＲなどによりますと、体調不良を訴える人はいなかったということですが、一時、乗客の乗り降りができなくなったほか、一部の区間で運転を見合せました。 ＪＲは、この列車を長野県茅野市の茅野駅に停車させて運転を打ち切り、およそ200人の乗客全員に列車から降りてもらったということです。体調不良を訴える人はいなかったということです。 警察や消防が袋の中身を調べるなどした影響で、午後６時ごろからおよそ２時間、茅野駅で乗客の乗り降りができなくなったほか、ＪＲ中央線は長野県の塩尻駅と山梨県の小淵沢駅の間で上下線とも運転を見合わせました。 茅野駅では午後７時半ごろ、黄色い防護服のようなものを着た人たちが作業していて、電車に乗れない乗客が不安そうな表情で電話をかけていました。 警察やＪＲなど
10年間で500人を治療してわかった「痴漢」を取り巻く問題（原田 隆之） @gendai_biz
痴漢には処罰と治療を およそ1年前、朝夕の満員電車で痴漢を疑われた男性が線路上を走って逃げるという事件が相次いで起こり、大きな話題となった。 連日のように大きな事件事故、災害などが起こるわが国では、もはやそれは昔話のような感すらある。 このとき、私は「『科学の力』で痴漢をなくす、驚きの方法」という記事を書き、それが私の「現代ビジネス」での「デビュー」となった。 奇しくもその1年後の今月18日、NHKの人気番組「クローズアップ現代＋」で痴漢が特集され（「万引き・痴漢という“病”～刑罰だけでなく治療も」）、私もその番組に出演した。 「現代ビジネス」と「クローズアップ現代＋」、そのどちらにおいても私が訴えたのは、痴漢に対して「処罰に加えて治療を」という主張であった。 これらの記事や番組に対し、多くの賛同の声が寄せられたことも事実であるが、同時に根強い反対、感情的な反発も多かった。 痴漢という犯罪
血糖値が「見えすぎる」SFみたいな最新機器で人類はこう変わる（太田 充胤） @gendai_biz
2017年9月、糖尿病患者さんのための新しい血糖測定器 ”Freestyle Libre”、通称「リブレ」が日本でも保険適応となった。 「リブレ」は従来の常識をくつがえし、血液を採ることなく手軽に血糖測定ができる夢のようなデバイスだ。頻回の測定が気軽にできるだけでなく、測っていない時間の血糖もメモリに記録し、あとからグラフで振り返ることができる。患者さんにとって点の情報でしかなかった血糖値は、線の情報として「見える化」された。 この「見える化」、単に便利なだけでなく、それ自体に治療的な効果があることもわかってきた。値がよく見えることは、よく管理することにつながるということだ。 とはいえ、見えすぎることもまた問題をはらんでいる。自分の意思などおかまいなしに暴れる血糖値を目の当たりにし、恐怖を覚える患者さんは少なくない。それは他ならぬ自分の身体すら、制御できない恐怖である。 そう、この血糖値と
ソニーが犬とアイボの共生実験 「生き物」と認識 「順位付け」も
犬型ロボット「aibo」（アイボ）は本物の犬と共生できるか。ソニーが動物学者の今泉忠明氏監修のもとで実施した実験結果を発表した。犬はアイボに対して気遣うそぶりを見せ、「生き物」と認識するケースも多いという。 犬型ロボット「aibo」（アイボ）は本物の犬と共生できるか。ソニーは7月26日、動物学者の今泉忠明氏監修のもとで実施した実験結果を発表した。犬の行動を分析した結果、犬はアイボに対して気遣うそぶりを見せ、「生き物」と認識するケースも多いことが分かった。 実験は2段階に分けて実施した。まず犬種や年齢の異なる犬13匹に対し、アイボとのファーストコンタクト時の反応を観察した。13匹中、アイボに近づきニオイを嗅いだ犬は9匹。うち6匹がアイボのお尻のニオイを確認した。4匹は警戒している様子で、アイボに近づかなかった。
やまもといちろう氏のツイッターアカウント凍結で思ったこと: 極東ブログ
ブログの話題でもないかもしれないし、私が取り上げる話題でもないだろう、そもそもそれほどたいした話題でもないんじゃないかか、と思い数日過ごしていたが、日本のブログのブログの歴史を振り返ってみると、というのも大げさだが（アルファブロガーなんちゃら）、案外私もコメントしておいてもいいかもしれないと思い直し、わずかだが、やまもといちろう氏のツイッターアカウント凍結で思ったことを簡単に書いておく。凍結というのは、発言禁止ということ、「おまえここでこれ以上、つぶやくなよ」ということ。なお、気取るわけでもないが、この話、あくまで日本のブログ史の資料程度ものであって、同氏への関心というものでもないので、そこはそういうことで。 そもそもこれがニュースなのか、つまり、ツイッターのいちアカウント凍結がニュースなのかというと、普通は、その凍結された人の重要性が問われるだろう。そうした意味で、やまもといちろう氏が、
和歌山カレー事件・20年目の真実〜林真須美は本当に毒を入れたのか（田中 ひかる） | 現代ビジネス | 講談社（1/4）
「和歌山カレー事件」は本当に解決したのか？ あれから20年、果たして現場で何が起き、そして何が裁かれたのか。林家を長年取材してきた気鋭の研究者が、資料・報道等を一から読み直し、いびつな死刑囚の「実像」と事件の「真相」に迫る。 「和歌山カレー事件」から20年 和歌山市園部の自治会が開いた夏祭りで、カレーにヒ素が混入され、67人が急性ヒ素中毒に陥り、うち4人が亡くなるという凄惨な事件が発生してから、7月25日で20年になる。 容疑者として逮捕、起訴された林真須美（正しい表記は眞須美。当時37歳）は、2009年に最高裁で死刑が確定した。 しかし、彼女は逮捕当時から一貫して容疑を否認しており、有罪の決め手となったヒ素鑑定にも綻びが生じてきている。 林真須美といえば、逮捕前、自宅を取り囲む報道関係者たちにホースで放水している姿がよく知られている。笑いながら“こちら側”に放水してくるふてぶてしい態度に
「1時間弱」は50分なのか、70分なのか？
突然ですが、問題です。人に何かを頼んだとき、「1時間弱かかります」と返事が返ってきたら、およそ何分待てば良いでしょうか？ （1）：約50分 （2）：約70分 最近誤解されがちな「～弱」という表現についての問題です。「～弱」は「～に少し足りない」という意味なのか、「～と少し」という意味なのか……。 まずは「～弱」ということばの意味について確認してみましょう。 正しい意味は「約50分」 『大辞林』（第三版）で「弱」を引いてみると、「よわいこと」の次に「数量を表す名詞に付いて、端数を切り上げた数字であることを表す」という説明があります。要するに「1時間弱」は切り上げると1時間、すなわち1時間に少し足りない時間であるというわけです。 つまり、正解は「（1）：約50分」！ ……としたいところですが、そう簡単にはいきません。 もしあなたが正しい意味を知っていても、相手が意味を勘違いしていて「1時間弱」
彼氏感覚で楽しめる「イケメンAI型」コンシェルジュアプリ。一緒に「AR写真」でバレンタインも過ごす。女子大生に聞くハマる理由｜アプリマーケティング研究所
彼氏感覚で楽しめる「イケメンAI型」コンシェルジュアプリ。一緒に「AR写真」でバレンタインも過ごす。女子大生に聞くハマる理由 3名のスマホユーザーにインタビューしました。 目次 ・イケメンAI型「コンシェルジュアプリ」にハマる女子大生 ・アプリ内のキャラクターと「写真を撮って思い出に残す」 ・彼氏感覚でも楽しめる。バレンタインチョコもプレゼント ・フリマアプリで10万円浮かせた「シェアリング結婚式」 ・有名キャバ嬢のインスタから学ぶ「インスタ活用術」 ※このシリーズは定性調査を通じて、ユーザー行動や隠れたニーズを学ぶことを主目的としています。全体を正確に調査したものではありません。滋賀県のユナさん（大学生 22歳） よくつかっているアプリを教えてください。「MakeS」というアプリをつかっています。これは「セイくん」というAIが、朝起こしてくれたり予定を管理してくれるアプリです。 いま、4
『はあちゅうのパラドックス』「無神経な人って無神経だから自分が無神経ってことに気づく機会がないんだよな」ツイートに「納得」の声 ｜ ガジェット通信 GetNews
『はあちゅうのパラドックス』「無神経な人って無神経だから自分が無神経ってことに気づく機会がないんだよな」ツイートに「納得」の声 7月15日に人気セクシー男優・しみけんさんとの事実婚を発表、その後も連日のようにネット上を中心に話題となっている人気ブロガー・はあちゅうさん。 つい先日24日は、爆笑問題のラジオで結婚をイジられたことについてツイートしたところ炎上、謝罪するといった結果に。 参考記事：爆笑問題のラジオをめぐり…… はあちゅうさんがぱいぱいでか美さん・ろくでなし子さんに謝罪 https://getnews.jp/archives/2063985[リンク] また翌25日には、結婚後しみけんさんに対する事実無根のデマツイートがあったとして法的措置をとることを宣言した。 匿名のアカウントを名誉毀損、プライバシーの侵害で訴えます(はあちゅう公式ブログ) https://lineblog.me
VR専用ブラウザSupermedium、110万ドル調達
VR専用ブラウザSupermedium、110万ドル調達 VR専用のWebブラウザを手掛けるSupermediumが、シードラウンドで110万ドル（約1.2億円）の資金調達を行いました。出資者には、起業家養成機関Y CombinatorやBoost VCなどが名を連ねています。 サイトそのものがVRコンテンツ Supermediumは、Oculus Rift・HTC Vive対応の“フルVR Webブラウザ”です。Firefoxで知られるMozillaに勤めていたメンバーが手がけており、Mozillaでは2015年に簡単なコードでVR対応サイトを作れる「A-Frame」も制作していました。 従来のVR向けWebブラウザでは、主に2DのブラウジングをVR内で行うことが中心でした。一方Supermediumでは、サイトそのものをVRコンテンツとして、次々と色々な世界（サイト内VRコンテンツ）を
ドワンゴ、「バーチャルキャスト」などVR事業の発表会を7/27に開催 ニコ生で中継あり
ドワンゴは、7月27日13時より六本木・ニコファーレにて「ドワンゴのVR事業展開」に関する記者発表会を開催する。記者発表会の模様はニコニコ生放送にて生中継で配信予定。 記者発表会では、VRライブ・コミュニケーションサービス「バーチャルキャスト」に追加するギフティング機能をはじめとするバージョンアップ内容についての紹介や、VRに関する新サービス、ドワンゴが手がける今後のVR事業展開についての説明を行うとしている。登壇者や配信スケジュールは以下の通りだ。 ドワンゴのVR事業展開 記者発表会 ・配信日時：7月27日13:00～ ・配信サービス：ニコニコ生放送 ●登壇者（予定） ・栗田穣崇（ドワンゴ 取締役） ・松井健太郎（インフィニットループ 代表取締役） ・岩城進之介（ドワンゴ） ほか ●関連記事 ・niconico(く)、いよいよ本日サービス開始！ バーチャルキャストと生放送の「投げ銭」は今
杉田水脈氏と民意の絶望的な関係：日経ビジネス電子版
前回は体調を崩してお休みをいただきました。 当欄の更新を楽しみにしてくださっていた読者のみなさまには、あらためてこの場をお借りしてお詫びを申し上げます。 また、ざまあみろこのままくたばって連載休止に追い込まれやがれと思っていた読者には、ざまあみろ復帰したぞということをお伝えしてごあいさつに代える所存です。 今週から通常運転です。 体力、気力ふくめていまだにやや不足気味ですが、なんとかがんばりたいと思っています。 今回は、自民党の杉田水脈衆議院議員が「新潮45」に寄稿した文章と、その記事がもたらした波紋について書くつもりでいる。 体調を崩して寝たり起きたりしている間、ツイッターを眺めながらあれこれ考えていた内容を、なるべく考えていた道筋通りに書き起こすことができればよろしかろうと考えている。 というのも、当件に関する私の見解は、必ずしも一本道の結論に沿ったクリアな言説ではなくて、いまもって揺
RosJavaを入れた記録 - Qiita
mkdir -p ~/ros/myjava/src cd ~/ros/myjava/src source /opt/ros/indigo/setup.bash catkin_init_workspace cd .. catkin_make Base path: /home/ros/ros/myjava Source space: /home/ros/ros/myjava/src Build space: /home/ros/ros/myjava/build Devel space: /home/ros/ros/myjava/devel Install space: /home/ros/ros/myjava/install #### #### Running command: "cmake /home/ros/ros/myjava/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/hom
rosjavaというROSをjavaで開発できるお話 - Qiita
ROSをどうしてもjavaで書きたいという異端な考え方のもと、公式がrosjavaなるjavaでも開発できる環境をサポートしており、使い心地が最高(個人差あり)だったのでここに、まとめていこうと思います もっとROSのjava開発が広がってほしい！ 使用環境 私が使用している環境です。参考にどうぞ ubuntu16.04 ( 日本語版 ) ROS ( kinetic ) java8 ( java9は対応してない模様？ ) gradle ( おそらく必要 ) 0. 事前導入について ROS本体のインストールやjavaのインストールに関しては既に済ましている前提で進めるのでまだの方は、ググッてインストールを済ませてください インストールの仕方は公式ページにも乗っていると思います 1. 導入 1.1 rosjavaのインストール まずはrosjava本体をインストールします
Point Cloud Library (PCL)の各モジュールの概要 - MyEnigma
Pcl (Point Cloud Library)posted with カエレバAdam Cornelius Bert Chromo Publishing 2012-08-20 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Filters Features Keypoints Registration KdTree Octree Segmentation Sample Consensus Surface Range Image I/O Visualization Common Search 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、 三次元点群処理は非常に重要です。 Point Cloud Library(PCL)は ROSからスピンアウトした 三次元点群処理用ライブラリで、 ロボティクスにおいて、 広く利用さ
東大JSKが公開しているクールなROS可視化ライブラリを使ってみる - MyEnigma
プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)posted with カエレバMorgan Quigley,Brian Gerkey,William D. Smart オライリージャパン 2017-12-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに JSK可視化ライブラリをまとめたリポジトリを作った 可視化用rvizプラグインの使い方 OverlayText Plotter2D PieChart Bounding Box SimpleOccupancyGrid OverlayMenu PolygonArray Pictogram, Pictogram Array FootStep OverlayDiagnostic Video Capture 可視化用rqtプラグインの使い方 rqt_histog
ロボティクスを学ぶのにおすすめの書籍・資料 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 目次 目次 はじめに 『Probabilistic Robotics』(確率ロボティクス) Sebastian Thrun 他 『パターン認識と機械学習』C.M. ビショップ 『Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations』Howie Choset 『マンガでわかる統計学シリーズ』高橋 信 『図解・ベイズ統計「超」入門』涌井 貞美 『プログラミングのための確率統計』平岡 和幸,堀 玄 『Introduction to Applied Linear Algebra: Vectors, Matrices, and Least Squares』Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe 『Convex Optimization』Stephe
無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと - MyEnigma
詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則 package.xmlの各タグの意味 <package> <author> <build_depend> <run_depend> <test_depend> CMakeList.txtのコードの説明 メッセージファイルを生成する ROSのシェル・コマンド rosls パッケージ名 rosed パッケージ名 ファイル名 rostopic list rosbag compresss rosbag filter rosbag fix catkin_create_pkg <パッケージ名> [依存
tf,tf2完全理解
第五回ROS勉強会 @名古屋での資料です。 tfをちゃんと理解しなおそうと思ってソースを読んでかきました。 tf2の変更点にも触れています。
ROSの通信方法とファイルシステム
ROSの通信方法とファイルシステム 1. 中部大学ロボット理工学科 ロボット理工学演習A / プロジェクト演習A : ROSの通信方法とファイルシステム 2015年4月24日 Web : http://robot.isc.chubu.ac.jp E-mail : yuu@vision.cs.chubu.ac.jp 2. ロボット理工学演習A / プロジェクト演習A 本演習の内容 • ROSにおける通信方法 • ファイルシステム 2 ROSの詳細は下記の講義にて学びます 「ロボットオペレーティングシステム」 3. ロボット理工学演習A / プロジェクト演習A ロボットとは 3 ロボット=感じる, 判断する, 動くが備わっている人工物 センシング : 外界の情報を取得 人工知能 : センサ情報から状況判断 制御 : 状況に合わせた制御 (東嶋 和子) 4. ロボット理工学演習A / プロジェク
ROSチュートリアル第二回 -- ROSの通信モデル - Qiita
ROSにおけるプロセス間通信の重要性 ROSで推薦されている開発スタイルは以下の様なものである。 1. とにかくプロセス(ROSではこれをNodeと呼ぶ)を立ち上げまくる 2. プロセス間のデータはネットワーク経由で通信する 例えば、上の図のようなシステム構成を考えてみよう これは、ステレオ視によって外部の三次元の環境を認識し、それを回避するような動作計画を行うロボットシステムである。 このようなシステムをROSで実装する場合、角丸で囲われているものがそれぞれ独立したプロセスとして実行される。 そして、矢印で繋がれた部分がプロセス間通信である。 このようなスタイルで開発されたシステムにおける利点は、 1. 特に何も考えなくてもマルチコアの恩恵を受けられる 2. システムの一部(あるプロセス)がバグで死んでも、システム全体は死なない 3. 複数マシンでの分散システムに自然と拡張できる 4.
自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Robot Operating System (ROS) ロボット開発にROSを使うべき理由 利点1: オープンソースで無料で使用できる 利点2: 簡単に分散型システムを構築することができる。 利点3. 複数のプログラミング言語に対応している 利点4. 強力な可視化ツール rvizを使うことができる 利点5. 複雑なノード構成を管理・可視化できるツールも付随している 利点6. 座標変換ライブラリtfが使える 利点7. 高機能なデータロギング＆解析ツールが提供されている。 利点8. 世界中の研究者が作成したソフトウェアを使用できる。 ROSを学ぶための資料 ROS.org 『ROS
ja/Robots - ROS Wiki
ROS.orgブログには他のROSを使ったロボットがあります. Complete Listing Mobile manipulators Dr. Robot Jaguar V4 with Manipulator Arm Dr. Robot Jaguar 4x4 Wheel with Manipulator Arm Willow Garage PR2 Fraunhofer IPA Care-O-bot 3 DARPA/RE2 ARM Robot Correll Lab's Prairie Dog Kawada HRP2-V Kuka Youbot Meka M1 Mobile Manipulator PAL Robotics REEM Austrobotics Low-Cost Arm Custom Mobile Manipulators Georgia Tech's EL-E and Co
Data Distribution Service - Wikipedia
Data Distribution Service for Real-time Systems（DDS）は、CORBAに欠けていたデータ中心の出版-購読型仕様を求める声に応じて作成された分散システムの出版-購読型ミドルウェアの仕様である。それまでもいくつかの独自なDDSソリューションはあったが、2004年に主要DDSベンダー2社（Real-Time InnovationsとThales）が共同でDDSの標準仕様を策定し、Object Management Group(OMG)がこれを承認したものである。 なお、通信プロトコルとしてはRTPSプロトコル(2008年末時点ではRev 2.1)を使用することが規定されている。 Data Distribution Service 1.4 Beta - DDS 1.4Beta 審議完了、近日ドキュメントの正式版がリリース。現在1.5に向けてReque
『Bullshit Jobs: A Theory（洋書）』どうでもいい仕事を理論化する - HONZ
経済学者のジョン・メイナード・ケインズ（1883-1946年）は、 1930年に”Economic Possibilities for our Grandchildren（孫の世代の経済的可能性）”というエッセイの中で、イギリスやアメリカのような先進国では、テクノロジーの進化によって20世紀末までに週15時間労働が実現しているだろうと予言した。（”Essays in persuasion（ケインズ 説得論集）”） ケインズの指摘する通り、確かにテクノロジーは大いに進化したものの、結局、この予言は当たらなかった。ロンドンスクール・オブ・エコノミクス（LSE）の社会人類学教授のデヴィッド・グレーバーは、その理由を、テクノロジーがむしろ無意味な仕事を作り出す方向に使われたからだと説明する。 グレーバーは、”We are the 99%（我々は99パーセントだ）”というスローガンで行われた、201
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
カシオ、スマホ接続のWi-Fiラベルプリンター「KL-E300」発売、「ネームランド」の新機種 
株式会社バーチャルキャスト VirtualCast, Inc.
rosjavaインストール
rosjavaのプロジェクト作成＆Talker作成
rosjavaのサービスを試す
[コラム]ROSで始めるロボティクス（11） ー オムニホイールで全方向移動可能ロボットを作る ２
ROS packages
医療版マイナンバー導入へ ２０年度から 病院変わっても情報共有：朝日新聞デジタル
https://www2.razer.com/jp-jp/gaming-systems/razer-blade-15