Ruby + dino で、RubyからArduinoを制御してみた - ごろねこ日記
昨年末にArduino買ってちょくちょく遊んでます。オープンソースの基板で、デジタル入力14点（うち6点は出力として使用可）、アナログ入力6点を持ち、3000円未満と遊ぶにはちょうどいい金額と機能。 ただ、これCによく似たArduino言語でコード書くんですよね。当然、軟弱者の私としましては慣れ親しんだRubyでコードかけないかなって思って調べてみました。 まっさきに調べたのは組み込み向けのRuby、mrubyでいけないかってことでしたが手元にあるArduino Unoではリソース的に厳しそうです（てか実際やってみましたが、リソース以前にコンパイル通らず。 ちなみにUnoよりリソースに余裕のあるArduino DueとChipKit32ではmrubyが動いてるらしく、mrubyのリポジトリにそれ向けのビルドセッティングが入ってたりします。 https://github.com/mruby/
橋本商会 » プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する
sshdが起動しているサーバーにArduino Firmata on Rubyをインストールして、firmataをインストールしたArduinoを刺すだけでok Arduinoの準備 Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata] を書き込む サーバー側の準備 ArduinoをUSBポートに刺す。 rubyのarduino_firmata gemをインストールする。 sudo gem install arduino_firmata arduino_firmata --help arduino_firmata gemをインストールすると、arduino_firmataという実行コマンドが使えるようになる。 arduino_firmata analog_read 1 これだけでanalog 1の値が読める。
Arduino Firmata on Ruby
arduino_firmata Firmata is a protocol to controll Arduino from software on PC. You can embed Arduino code into Ruby application. This library supports sharing an Arduino between multiple processes. INSTALL % gem install arduino_firmata REQUIREMENTS Ruby 1.8.7 or 1.9.2 or 1.9.3 or 2.0.0 testing with Arduino Diecimila, Duemillanove, UNO, Leonardo, Micro and Seeduino v2 Arduino Standard Firmata v2.2
橋本商会 » RubyからArduinoを操作できるようにFirmataプロトコルを移植した
Javaから移植した → Arduino Firmata on Ruby インストール gem install arduino_firmata Ruby 1.8.7と1.9.2で動作確認してる。serialport gemを使ってるのでJRubyでは動かない。 できること・使い方 RubyからArduinoのデジタル・アナログの入出力が使える。 例えばTwの内部APIと温度センサLM35DZと組み合わせると、9行で温度をtweetできたりして便利。 #usr/bin/env ruby require 'rubygems' require 'arduino_firmata' require 'tw' arduino = ArduinoFirmata.connect "/dev/tty.usbmodem621" puts temp = arduino.analog_read(1)*100*5/
バグトラッカのチケット残数への意識を高める Arduino シールドを作った - まめめも
実は私、Ruby 2.0.0 のリリースマネージャです。8 月までに各種機能提案を取り仕切らないといけないので、Arduino で遊んでいる場合ではないのでした。 チケット残数を日ごろから意識するにはどうしたらいいか数週間くらい考えた末、こんなものを作りました。 見ての通り 7 seg が 3 つ載っただけの Arduino シールドです。PC 側で redmine の REST API でチケット残数を取得してきて、Arduino に転送・表示します。つまりこんなスクリプトを cron で動かす。 require "serialport" require "json" require "open-uri" DEV = "/dev/ttyACM0" RATE = 9600 URL = "http://bugs.ruby-lang.org/issues.json?project_id=1&t
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
