Kinect でお手軽に頭の位置とカメラ位置を連動させて Oculus Rift をもっと楽しむ - 凹みTips
はじめに Oculus Rift はジャイロによって角度は取れるのですが位置が取れません。そこで Razer Hydra などのデバイスを利用したり、Kinect を利用したポジショントラッキングなどが行われています。 Road to VR - Virtual Reality News Mikulus Kinect v0.5 - BowlRoll Razer Hydra は前回使ったので、今回は、Mikulus Kinect でも行われていた Kinect を用いたポジショントラッキングの方を試してみました。手順をメモしておきます。 Unity で Kinect を使う Unity で Kinect を使う方法は幾つかあるようです。Mikulus Kinect では ZDK (Zigfu Development Kit) というライブラリを使用されていました： http://zigfu.c
【シリーズ「PCLを触ってみよう!」第一回】3D点群処理ライブラリ「Point Cloud... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 「PCLを触ってみよう！」と題してPoint Cloud Library（PCL）という、フリーでオープンソースの3Dポイントクラウド(点群)データ処理をまとめたライブラリについて、シリーズで紹介していきたいと思います。 PCL - Point Cloud Libary http://pointclouds.org/ 私の研究室で使う人が出てきそうなので最近本格的にPCLを触り始めているのでこのブログでも紹介できるという流れではあるのですが、そもそもPCLはこの後述べるようにKinectの登場で要注目のラ
Microsoft Researchから生み出されたNUIの具体的成果 - Kinect for Windows SDKの進化で実現する新機能
本誌でも既に報じたように、日本マイクロソフトが次世代のUIとして展開中のNUIに対する取り組みを発表した。そこで語られたのは、日本マイクロソフトとMicrosoftが行っている取り組みと、Microsoft Researchによる研究結果の一部である。日本マイクロソフトが国内で展開している取り組みは先のリンクを参照していただきたいが、NUIの軸になるのは同社のKinect for Windowsであることはご承知のとおり（図01）。 2012年2月1日にリリースした同デバイスを活用するためには、Kinect for Windowsが取得した情報をコントロールする「Kinect for Windows SDK（Software Development Kit：ソフトウェア開発キット）」が欠かせない。そもそも先行してリリースしていた「Kinect for Xbox 360」をコンピューターで利
Making Things See
TOPICS Make/Electronics/DIY , Electronics/DIY 発行年月日 2013年03月 PRINT LENGTH 456 ISBN 978-4-87311-611-2 原書 Making Things See FORMAT PDF 本書は、MicrosoftのKinectと、オープンソースのプログラミング言語Processingを使ってインタラクティブなアプリケーションを作成するための書籍です。3Dのデータを扱ったことのない読者を対象に、距離情報の処理、ポイントクラウドの解析と操作、人体の関節の動きの追跡、ポーズやジェスチャーの検出などについて、豊富なサンプルコードを使って解説を行います。さらに、3Dプリンティングのためのデータやジェスチャーでコントロールするロボットアームの作成など、作品の可能性を大きく広げる情報も紹介します。Kinectを活用して多彩な
Make: Japan | 新刊『Making Things See――KinectとProcessingではじめる3Dプログラミング』3/26発売！
2013.03.12 新刊『Making Things See――KinectとProcessingではじめる3Dプログラミング』3/26発売！ Text by tamura 本書は、MicrosoftのKinectと、オープンソースのプログラミング言語Processingを使ってインタラクティブなアプリケーションを作成するための書籍です。3Dのデータを扱ったことのない読者を対象に、距離情報の処理、ポイントクラウドの解析と操作、人体の関節の動きの追跡、ポーズやジェスチャーの検出などについて、豊富なサンプルコードを使って解説を行います。さらに、3Dプリンティングのためのデータやジェスチャーでコントロールするロボットアームの作成など、作品の可能性を大きく広げる情報も紹介します。Kinectを活用して多彩な作品を生み出してきたアーティストへのインタビューも掲載しました。（本書の内容は「Xbox
Leap Motion + Kinect - ⊥=⊥
Leap Motionが届いたので、前からやってみたかったkinectのスケルトンデータとの統合をやってみた。 Leap Motion? ちょっと早めに届いてたひとのレビュー http://blog.livedoor.jp/k_yon/archives/52452827.html http://blog.impartech-lab.org/?p=114 を見るといいと思います。 LM + kinect こんな感じで配置してみます。 で、kinectからのデータと、leapからのデータを適当に変換してやればいいのですが、どちらも右手系で、mとmmが違うだけなので簡単です。とりあえず適当にメジャーで測った精度の悪い定数をハードコードしてます。 すると・・・ 一応動いています。が・・・ 世の中に魔法はない！ とりとめのない感想 ポジティブなレビューは他の人に任せておくとして、実際何には使えなさそ
Microsoft Research、「NUI」の最新成果を報告
Microsoft Research、「NUI」の最新成果を報告：Kinectで進化する直感操作（1/2 ページ） Windows 8のタッチ操作は、ほんの入り口に過ぎない Xbox 360用の周辺機器として登場したモーションセンサーの「Kinect for Xbox 360」は、一部の技術者が自力で解析して、その機能を自由に使えるソフトウェアを“私的”に開発していたが、Microsoftが「Kinect for Windows」とSDKをセットにした開発者キットをリリースしたことによって、Kinectは、インテルをはじめとする各種研究機関でユーザーインタフェース開発や実験に広く用いられるようになった。 日本マイクロソフトは、1月28日に、これらの実験の成果として登場したNUI（Natural User Interface）の最新成果を、日本の関係者に向けて公開した。 手術現場で活躍する「
Kinect for Windowsで機器を作るヒント(2) ―― Kinect for Windows SDK 1.5を試す
Kinect for Windowsで機器を作るヒント(2) ―― Kinect for Windows SDK 1.5を試す 石黒 一敏 ●Kinect を使ってできること 前回の記事では，ジェスチャや音声などの人間の動作で直感的に操作できるデバイスがKinect（写真1）であると説明しました． 写真1 Kinect ここで，Kinectから具体的にどのような情報が得られるのかを理解しておきましょう．Kinectセンサ本体から得られる情報は，その心臓部である3D深度センサのデータ，カラーカメラ，アレイマイクのデータです．深度センサからはVGA粒度の距離データが得られますが，そのままでは簡単にはジェスチャを判別できません．Microsoftが提供するKinectドライバとライブラリはこれらのデータを加工して使いやすい人間の骨格データとして抽出してくれます． 図1は，その骨格データであり，
Kinect for Windowsで機器を作るヒント(1) ―― ジェスチャも音声も認識できる
Kinect(キネクト)はMicrosoft Xbox 360専用に開発されたゲーム用の非接触モーション・センシング入力デバイスです．従来のようなゲーム・コントローラを介さず直接ユーザの動きと音声を認識してゲームの操作を行うことができます．Kinectは2010年末に発売後，わずか2ケ月で全世界で800万台以上を売り上げ，コンシューマ機器としては特定期間での発売記録でギネス認定されるほど人気を博しました．このようなジェスチャや音声などの直観的な人間の動作で操作できるインターフェースはNUI（Natural User Interface）と呼ばれ，次世代のユーザ・インターフェースとして大きく注目されています． ちなみにKinectという名称はKinetics（動力学，運動）とConnect（接続）の合成語と言われています．古くは映画のことをキネマ（シネマ）と呼んでいましたが，キネマには「動き
久しぶりに見た高専ロボコンがKinect祭りになっていた件と未来のオーバーテクノロジー - FutureInsight.info
なんということのない話なのですが、ひさしぶりに見た高専ロボコンがマイクロソフトがゲーム機であるXBOX 360向けに発売しているKinect活用大会みたいになっていました。 Kinect - Wikipedia 仕様 RGBカメラ、深度センサー、マルチアレイマイクロフォン、および専用ソフトウェアを動作させるプロセッサを内蔵したセンサーがあり、プレイヤーの位置、動き、声、顔を認識することができる。これにより、プレイヤーは自分自身の体を使って、直観的にビデオゲームをプレイすることができる。 常にプレイヤーの位置、身長を測定し、最適なプレイができるよう上下の角度の自動調整が行われる。 Kinect対Kinectみたいな対戦も頻繁にあって、状況を把握するためにKinectを利用しないことが圧倒的な不利になっている状況です。そういえば、昔こんな状況をどこかでみたなーと思ったのが、水泳でレーザーレーサ
Kinect + ProcessingでFingerTrackingの実験 - robo8080のブログ
KinectとProcessingを使ってFingerTrackingができないか調べていたところ、これを見つけたので試してみた。 Kinect + Processing + SimpleOpenNI を使ったFingerTracking ・FingerTracker 私は通常 Kinect SDK を使用しているので、Kinect SDKとOpenNIを共存させることができるこれを使用した。 ・kinect-mssdk-openni-bridge (Kinect SDKもProcessing から使えるようになったようだ。ただ、OpenNIのNiteに相当するものがないのが残念。追記2012.12.12) ということで、 Kinect SDK v1.6 + kinect-mssdk-openni-bridge + OpenNI + SimpleOpenNI + Processing とい
顔の表情をリアルタイムに3Dモデルへ演算するKinectソフトが提供開始 / GameBusiness.jp
表情の変化をゲームシステムに組み込んだ『L.A. Noire』など、より表現力の高い映像を実現するモーションキャプチャ技術ですが、Kinectなどのモーションデバイスを利用して顔の表情をキャプチャ出来る開発キット「FaceShift」のリリースが開始されました。 Faceshiftはマーカー類を顔に取り付ける事無く、表情の変化をリアルタイムに3Dモデルへ演算が可能で、アニメーション作品の開発現場や、オンラインゲームなどのアバターへの採用が期待されています。数ヶ月前からASUS Xtion live Proなどのモーションデバイス向けにベータ版がリリースされていた様ですが、今月の15日よりKinectに対応したプロ/個人向けが用意された2種類の製品版が提供開始となっています。 同様の技術の実用例はSony Online Entertainmentの多人数オンラインゲーム『EverQues
顔の表情をリアルタイムに3Dモデルへ演算するKinectソフトが提供開始 | Game*Spark - 国内・海外ゲーム情報サイト
表情の変化をゲームシステムに組み込んだ『L.A. Noire』など、より表現力の高い映像を実現するモーションキャプチャ技術ですが、Kinectなどのモーションデバイスを利用して顔の表情をキャプチャ出来る開発キット“FaceShift”のリリースが開始されました。 Faceshiftはマーカー類を顔に取り付ける事無く、表情の変化をリアルタイムに3Dモデルへ演算が可能で、アニメーション作品の開発現場や、オンラインゲームなどのアバターへの採用が期待されています。数ヶ月前からASUS Xtion live Proなどのモーションデバイス向けにベータ版がリリースされていましたが、今月の15日よりKinectに対応したプロ/個人向けの2種類の製品版が提供開始となった模様です。 尚、同様の技術はSony Online Entertainmentの多人数オンラインゲーム『EverQuest 2』で実現して
Kinect SDKの音声認識機能で近藤科学の多脚ロボットKMR-M6を動かしてみた。 - robo8080のブログ
Kinect SDK v1.6のサンプル「Speech Basic-WPF」を見てたら、カメの代わりに近藤科学の多脚ロボットKMR-M6を動かしてみたくなった。 ということで、「Speech Basic-WPF」のソースを見てみる。 これでKMR-M6を動かすようにするのはそんなに難しくないな。 このSpeechRecognized関数にKMR-M6との通信を追加して、音声コマンドに対応するモーションを再生するようにすればいい。 とりあえず日本語を認識するように改造しよう。 ここを参考に「Speech Basic-WPF」の日本語化、簡単にできた。 ・Kinect for Windowsで機器を作るヒント(4) ―― 日本語の音声認識をやってみる 音声合成も簡単にできるみたいだ。ついでにkinectの音声認識と組み合わせてみる。 ここを参考にさせていただいた。 ・Speech Platfo
■featured stories
Emerging technology review シリコンバレーからの先端技術分析レポート。先端技術を学び、日本企業の経営戦略と製品計画策定に寄与。未来を生み出すベンチャー企業やファウンダーと接し、イノベーション誕生の思想に迫る。 “Emerging Technology Review” is research reports featuring the latest technologies. The articles analyze the new wave of the technologies and explores the Silicon Valley culture and innovations. ■featured stories シリコンバレーからの先端技術分析レポート (ブログへのリンク) ■about シリコンバレーで生まれる先端技術を解析 VentureCl
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マイクロソフト、Kinectをはじめとした「NUI」の活用・研究事例を解説 
日本マイクロソフト、Kinectなどを使ったナチュラルUIの研究事例を紹介 ～手振りでポケットの中のスマホを操作
Engadget | Technology News & Reviews
Kinectで身体全体をシーケンサにするマジキチ楽器つくってみた
