認知距離学習器の説明全脳アーキテクチャ開発における，プラットフォーム初期検討（V0)においては，認知アーキテクチャの題材として私が2000年頃に開発を行った学習能力を重視したCITTA (認識に基づく知的処理アーキテクチャ： Cognition based InTelligent Transaction Architecture ）というマルチエージェント・アーキテクチャを題材として用いている． 今回，このアーキテクチャの個々のエージェントとして利用されている，認知距離学習器(Cognitive Distance Learning： CDL)モデルについての解説を公開した． CDLモデルはサブシンボリックな学習型プランナーとしてRWCプロジェクト内で2000年ごろに開発された．CDLモデルは，環境モデルの学習も併用するためモデルベースの強化学習とは近いが，強化学習が状態の評価を学習するのに対して，CDLモデル
