Google App Engine (Standard Environment, 2nd Generation) で Golang の Web Application を作る方法 - めもめも
これは何？ Google App Engine (Standard Environment) は 2nd Generation にアップグレードして、GAE 専用の実行モジュール（各言語で用意された GAE 対応の専用ライブラリ等）が不要になり、一般的なライブラリやフレームワークが比較的自由に使えるようになりました。 cloud.google.com ここでは、Go 1.13 と軽量 Web Framework の Echo を用いて、GAE 上で Web Application を作る方法（主要なポイント）をまとめて紹介します。 echo.labstack.com 大事な宣伝 ここで利用するサンプルコードは、下記の書籍のサンプルアプリ（Python + Flask）を Golang で書き直したものです。GAE そのものの説明や今風な Web Application の作り方については、
IoTと業務システムをつなぐgRPC/RESTサービスの開発と運用 | BLOG - DeNA Engineering
はじめに こんにちは。オートモーティブ事業本部の藤田泰介と吉江智弘です。 DeNA TechCon 2020 にて発表する予定だった内容をBlog記事としてお届けします。 今回は「IoTと業務システムをつなぐgRPC/RESTサービスの開発と運用」と題してお送りします。 Centralサービスの概要と全体のアーキテクチャ(前半) 目次(前半) タクシー配車サービスMOVの紹介 MOV Centralサービスの紹介 Centralサービスの特徴 Centralサービスが扱うデータ Centralサービスのアーキテクチャ タクシー配車サービスMOVの紹介 サービスインしてから間もなく2年 MOVキービジュアル MOVとは 乗りたいときに、スマホひとつで簡単にタクシーが呼べるサービス ITのチカラでタクシー利用を進化させる 提供エリア 神奈川 東京 大阪 京都 兵庫など 車両台数 数万台規模に拡
もっとすごいPython開発者になるための技を紹介 『Pythonトリック』発売
『Pythonトリック』は、Pythonのスキルをさらに向上させたいと考えている方に向けた、より効率的なコードを書くためのTIPSを集めた解説書です。 本書は著者・Dan Baderによる『Python Tricks The Book: A Buffet of Awesome Python Features』の翻訳書で、Twitterで試しにPythonのちょっとしたコツをシェアしたことから始まったそうです。本書の方針は、 短く消化しやすい例を使ってPythonの最もすばらしい点を教える。 まるでPythonのすばらしい機能がずらりと並んだビュッフェのように、モチベーションを高く保つ。 読者の手を引いて道案内をし、Pythonへの理解を深める手助けをする。 最初に紹介されるテクニックは、エラーを自動的に検出するためのアサーションです。プログラムの信頼性、そしてデバッグを容易にすることはコー
API 設計: gRPC、OpenAPI、REST の概要と、それらを使用するタイミングを理解する | Google Cloud 公式ブログ
※この投稿は米国時間 2020 年 4 月 11 日に、Google Cloud blog に投稿されたものの抄訳です。 ほとんどのソフトウェア デベロッパーがご存じだと思いますが、API 設計には RPC と REST の 2 つの主要なモデルがあります。モデルに関係なく、ほとんどのモダン API は、なんらかの方法で同じ HTTP プロトコルにマッピングすることによって実装されます。また、RPC API 設計では、RPC モデルの範囲から外れずに HTTP から 1 つまたは 2 つのアイデアを採用することが一般的になっています。これにより、API 設計者に提示されるオプションの範囲が広がりました。この投稿ではこれらのオプションについて説明し、どれを選ぶか決める際に役立つガイダンスを提供します。 gRPC は RPC API を実装するためのテクノロジーで、HTTP 2.0 をその基盤
Statically compiling Go programs
Personal website of Martin Tournoij (“arp242”); writing about programming (CV) and various other things. Working on GoatCounter and more – GitHub Sponsors. Contact at martin@arp242.net or GitHub. Written on 11 Apr 2020 Go creates static binaries by default unless you use cgo to call C code, in which case it will create a dynamically linked binary. Using cgo is more common than many people assume a
ドローンを動かす 実機・Raspberry Pi編 - Qiita
はじめに このページは， ドローン操作システムを作ろう の１ページです． 全体を見たい場合は上記ページへお戻りください． 概要 前回までに，dronekit-sitl（シミュレータ）とPixhawk(実際のフライトコントローラ)を動かしてみました． 今回は，Pixhawkを搭載したドローンを動かしてみたいと思います． システム構成 システム構成は図のようになります． Wi-Fiを使って，ドローンとＰＣとの通信を行います． 「SSHでRaspberry Piにログインする」という形で制御してみます． IPアドレスは仮に与えたものなので， 適宜，自分の使う無線LANに合わせて読み替えてください． 余談 今回はLAN(Local Area Network)なので，あくまでもローカルでの通信です． 本企画の最終目標はグローバルネット(WAN)を通じて制御することです． 例えば，「夜空のLEDドロー
BPFを使ったLinuxにおけるトレーシングの基礎知識
BPFを使ったLinuxにおけるトレーシングの基礎知識：Berkeley Packet Filter（BPF）入門（8） Linuxにおける利用が急速に増えている「Berkeley Packet Filter（BPF）」について、基礎から応用まで幅広く紹介する連載。今回は、BPFを使ったLinuxにおけるトレーシングの基礎について。 Linuxにおける利用が急速に増えている「Berkeley Packet Filter（BPF）」について、基礎から応用まで幅広く紹介する連載「Berkeley Packet Filter（BPF）入門」。今回から数回にわたり、BPFの代表的な応用先の一つであるトレーシングに焦点を当て、その動作と利用方法を解説していこうと思います。今回はLinuxにおけるトレーシングの基礎を説明します。 トレーシングとは まず、そもそも「トレーシング」とは何でしょうか。字義的
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