1. Unity ML-Agents「Unity ML-Agents」は、Unity で「強化学習」の「環境」を構築し、「エージェント」の学習および推論を行うためのフレームワークです。 最新版「0.11.0」では、「BroadcastHub」「Brain」が廃止され、よりシンプル&スマートになりました。サンプルの学習環境「3DBall」を使って、学習および推論の手順を解説します。 ・Unity ML-Agents 2. 開発環境の準備◎ Unityの開発環境のインストール 「Unity ML-Agents」を利用するには、「Unity 2017.4」以降が必要になります。今回は「2019.2.2f1」を使っています。 以下のサイトからダウンロード後、インストールしてください。 ・Unityのダウンロード ◎ Unity ML-Agentsのリポジトリのダウンロード 「Unity ML-Ag