はじめに Claude Code v2.1.32(2026年2月5日)で、Agent Teamsがresearch previewとして利用可能になりました。環境変数 CLAUDE_CODE_EXPERIMENTAL_AGENT_TEAMS=1 を設定すると、TeamCreateでチームを作り、TaskCreateでタスクを割り当て、複数のサブエージェントに並列でコードを書かせることができます。 実際に使ってみると、以下のような課題が見えてきます。 タスクの完了判定がLLM任せで、依存関係を無視して「完了」にされることがある 長時間作業中にCompaction(コンテキスト圧縮)が走ると、チームメイトが文脈を忘れる セッションが切れるとチームメイトの状態が全て消える コスト制御の手段がない nrs氏がAgent Teamsのレビューで指摘している通り、「確実にやってくれる」と「だいたいやっ

