VSCode+Docker+ROSで開発環境を構築する - Qiita
こんにちは、@ryu_softwareです。普段は業務で自律移動ロボットのソフトウェアをいじってます。 以前のアドベントカレンダーでこんなの書きました。久しぶりの参加になります。 今回は僕が普段使ってる開発環境について、皆さんにとって参考になるかどうかは微妙かもしれませんが構築方法と使い方についてのメモを残そうと思います。 開発環境について 最近kineticやらmelodicやら、ROS2やらなんやらでいろんな開発環境を用意しなきゃいけなくてそうしてると自分のPCの環境を汚しかねない(最悪ぶち壊す)なぁと思っていて、色々テストしたりちょっと開発する時に必要な複数の開発環境をDockerを用いて使い分けていました。Dockerfileを分けておけばローカルの環境を汚さずに色々テストできるので結構便利でした。 僕は普段の開発において、最近Visual Studio Codeを使用していて、R
ROS開発におけるエディタ選択 ( Visual Studio Code編 ) (1) | Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association
はじめに ROSプログラミングをするにあたり，対象のOSがLinuxであることから，コンソールベースでの開発に慣れていない方にとっては少々困惑することがいくつかあると思います． プログラマが一般的に使用する一般的なエディタではVimやEmacsなどが知られているかと思われますが，これらは設定方法や操作方法など少し癖があったり，それらを行うために知らなければならないことがあったりするので少々敷居が高いかもしれません． 一方Windows OSでの開発に使用されているIDEとしてVisual Studioが多く使用されますが，対応OSがWindowsのみでありUNIX系OSで使用することができないのが惜しい点でした． そこで2015年にMicrosoftから「Visual Studio Code(以下VS Code)」というツールがリリースされました．VS Codeは，Windowsだけでなく
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