カメラを使うVisual SLAM「ZIA SLAM」DMPが提供開始 ロボットの眼となる映像ソフトウエア、機器の高性能化・コスト低減に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル(以下、DMP)は低速車両やドローンなどの自動走行・自律移動の実用化を促進している企業。この度、カメラ画像やセンサー情報を用いて、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「Visual SLAM」(Simultaneous Localization and Mapping)技術のソフトウエア製品「ZIA SLAM」の提供を開始した。「NVIDIA Jetson AGX Xavier」をリファレンスプラットフォームとしてサポートしている。 今回DMPが開発したZIA SLAMはLiDARを用いたSLAM技術と比較して安価と言われている「カメラを用いたVisual SLAM技術」によるソフトウエアで、高精度且つ高速に動作し、ユーザーの機器の高性能化、コスト低減に貢献する。また、ロボットアプリケーション用のソフトウエアプラットフォームであるRobot O
ステレオカメラを搭載したGoPiGo3でROSを用いたVisual Navigationを行う - Qiita
概要 本記事では、低コストのステレオカメラを搭載したGoPiGo3に、ROSのNavigation Stackを導入することで、低コストで自律移動ロボットを構築する方法について説明します。 通常、LIDARと呼ばれるレーザ測距センサを利用してNavigationを行いますが、レーザ測距センサの代わりにステレオカメラを利用することで、より低コストで自律移動ロボットを構築することが出来ます。 ステレオカメラで自律移動を行うために、Visual SLAMの1つであるRTAB-MAPを利用しました。 GoPiGo3のセットアップを行っていない場合、以下の記事を参考にして、I2CボードのセットアップやRaspberry Pi3 Model BにUbuntu mate 16.04をインストールしてください。 https://qiita.com/cut0ter/items/0326f5dee89456e
ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注：動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
![ルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/28cea9f00bb55d426c088fd2d2aaaa0068245bcd/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fk%2Fkaraage%2F20170503%2F20170503001812.jpg)
ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry - paroponの日記
SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 2014年6月の論文です。マイクロクアッドコプターの自己位置推定をリアルタイムで実現しています。 研究室のホームページはこちら Robotics and Perception Group コードが公開されています。 uzh-rpg/rpg_svo · GitHub ROSで動作確認 ROSというUbuntuで動作するフレームワーク上で動くようです。 Ubuntu 14.04 LTS、ROS indigoで動作確認できました。 ★ ubuntu14.04LTSにROS（indigo）のインストール ROS 使い方メモ --1.ROSのインストール ★ SVOをWindows上のVirtualBoxのUbun
care-o-bot - ROS Wiki
Running Environment variables By using the stacks you will be prompted to set two environment variables ROBOT and ROBOT_ENV: ROBOT, this variable is used to define which configuration of Care-O-bot or rob@work you are going to use (see full list of robots on the distribution site). Currently you can set it to: cob4-1: Care-O-bot 4 with fully actuated torso and head cob4-2: Care-O-bot 4 with fixed
A Gentle Introduction to ROS - Jason M. O'Kane
Jason M. O'Kane [author's home page] ROS (Robot Operating System) is rapidly becoming a de facto standard for writing interoperable and reusable robot software. This book supplements ROS's own documentation, explaining how to interact with existing ROS systems and how to create new ROS programs using C++, with special attention to common mistakes and misunderstandings. The intended audience includ
ROSとRTMの違い：モデルベースなシステムエンジニアリングの視点から | ysuga.net
どうも．ysugaです．ちょっと気づいたことをメモしておきますね． どうも仕事ではROSの方が使用頻度が高くなっていますが，個人的にはRTM (RTミドルウエア) 支持派なので，読む方はそういう視点で書いてることを気に留めて読んでくださいね． 1. はじめに さて，RTMとROSの基本的なことについては，このウェブサイトの入門記事の最初の内容を読んでもらうとして，すこしモデルベースな行程でロボットシステムを作ろうという視点から比べてみた話です． 結論的には，ROSはモデルベース開発には向いてないかも・・・間違ってたら教えて！・・・という結論．今後に期待してますけど． モデルベースシステム開発というのは，OMGが推奨している開発行程のスタイルで，SysMLという規格に乗っ取った形でドキュメントを作っていって，そこから自動生成を使ってシステム開発を進めていきましょう．という話． これをROSで
ロボット白書2014（４）ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションの進展：『ビジネス2.0』の視点：オルタナティブ・ブログ
ロボット白書2014の「1. ロボットについて」のシステム化技術の内容を元に、ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションについてまとめてみたいと思います。 ロボットは、「移動技術」、「環境知能化技術」、「認識処理技術」、「センシング技術」、「制御技術」、「人工知能」、「リアルタイム技術」など、さまざまな技術要素があり、これらの技術要素を統合し、ユーザニーズや目的に応じたロボットシステムを構築してくいくことが求められています。 従来のロボット開発は、スクラップアンドビルドにより開発されていたため、必ずしも効率がよくなく高コスト構造となっていましたが、ロボットのシステム化を進めるための手法に、モジュール化とシミュレータを用いたオフライン開発が進んでおり、それらを支援するOpenRTM-aist(open source robotic technology middleware
ROS開発者マニュアル(日本語訳) - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 この文章について はじめに 1. ソースコードの管理 ２. バグトラッキング コードレイアウト パッケージング GUIツールキット ビルド ライセンス 著作権 デバック テスト 文書化 ソフトウェアリリース 標準化 削除予告 大きなデータ・テストファイル 参考資料 MyEnigma Supporters この文章について この文書はロボット用OSであるROSの wiki上にある開発者マニュアルを 日本語訳したものです。 DevelopersGuide - ROS Wiki ひと通り翻訳が終了したら、 ROSの日本語wikiにも転載しようと思います。 はじめに ROSは大きなシステムであり、
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自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Robot Operating System (ROS) ロボット開発にROSを使うべき理由 利点1: オープンソースで無料で使用できる 利点2: 簡単に分散型システムを構築することができる。 利点3. 複数のプログラミング言語に対応している 利点4. 強力な可視化ツール rvizを使うことができる 利点5. 複雑なノード構成を管理・可視化できるツールも付随している 利点6. 座標変換ライブラリtfが使える 利点7. 高機能なデータロギング＆解析ツールが提供されている。 利点8. 世界中の研究者が作成したソフトウェアを使用できる。 ROSを学ぶための資料 ROS.org 『ROS
サービス終了のお知らせ - NAVER まとめ
サービス終了のお知らせ NAVERまとめは2020年9月30日をもちましてサービス終了いたしました。 約11年間、NAVERまとめをご利用・ご愛顧いただき誠にありがとうございました。
世界で一番簡単なtfの使い方 - MyEnigma
ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを再生させた時にtfがoldだと言われた時 tfを使う時の注意点 1. ros::time::now()を使ってLookupTransformしてはいけない。 2. listenerのオブジェクトをローカル変数にしてはいけない 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS) 作者: 小倉崇出版社/メーカー: 工学社発売日: 2015/06/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件)
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Monocular Visual Odometry using Nvidia Jetson TK1 for UAVs | Robin Singh
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