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Running Environment variables By using the stacks you will be prompted to set two environment var... Running Environment variables By using the stacks you will be prompted to set two environment variables ROBOT and ROBOT_ENV: ROBOT, this variable is used to define which configuration of Care-O-bot or rob@work you are going to use (see full list of robots on the distribution site). Currently you can set it to: cob4-1: Care-O-bot 4 with fully actuated torso and head cob4-2: Care-O-bot 4 with fixed
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