ON THE HAND 【完成】Wiiリモコン＋Arduino＋LEGO でラジコンを作る（４）：WiiリモコンでDCモーターを操作するもくじ Wiiリモコン＋Arduino＋LEGO でラジコンを作る（１）：材料選定Wiiリモコン＋Arduino＋LEGO でラジコンを作る（２）：ＤＣモーターを動かすWiiリモコン＋Arduino＋LEGO でラジコンを作る（３）：USB Host Shield で Bluetooth ドングルを使えるようにする【完成】Wiiリモコン＋Arduino＋LEGO でラジコンを作る（４）：WiiリモコンでDCモーターを操作する ついにラジコン制作も最終回です。たぶん。 完成した回路はこのようになります。 複雑に見えますがこれまでに扱ってきたものを組み合わせただけです。 念のため１つずつ見ていきましょう。 モータードライバ TA7291P 左右のモーターを別々に制御する必要がありますので 線対称にモータードライバを２つ配置します。 その他に、以前はコードを簡単にするために固定抵抗器を使っていま
