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ロボットとROBOistに関するOGNのブックマーク (1)

  • ロボット好きのための読み物集 ROBOist :ロボナブル

    立命館大学 総合理工学研究機構 先端ロボティクス研究センター チェアプロフェッサー 金岡 克弥 突然ですが、アナタはスーパーロボット(*1)は好きですか・・・?  おそらく、この記事をご覧いただいているということは、相当興味をお持ちだと思います。しかし、スーパーロボットを実現するために必要なものは、アクチュエータのパワーとエネルギー源の容量、素材の強さだけだと思っていませんか? もちろん、これらは不可欠ですが、それだけでは不十分なのです。人間の場合でも、筋力・体力と打たれ強さだけでは「筋肉バカ!」と揶揄されてしまいます。同じように、無尽蔵にパワーを発揮し、強固な超合金を身にまとうだけでは、到底スーパーなロボットにはなり得ません。  「お金があって強いモータとバッテリー、強いロボットボディが買えれば、オレにも強いロボットがつくれるのに!」と思っているアナタ。残念ながらそれだけではダメなのです

    OGN
    OGN 2009/09/12
    勝手に制御分析!あのロボットはどう動く?
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