ロボット好きのための読み物集 ROBOist ：ロボナブル

立命館大学 総合理工学研究機構 先端ロボティクス研究センター チェアプロフェッサー 金岡 克弥 突然ですが、アナタはスーパーロボット(*1)は好きですか･･･？ おそらく、この記事をご覧いただいているということは、相当興味をお持ちだと思います。しかし、スーパーロボットを実現するために必要なものは、アクチュエータのパワーとエネルギー源の容量、素材の強さだけだと思っていませんか？ もちろん、これらは不可欠ですが、それだけでは不十分なのです。人間の場合でも、筋力・体力と打たれ強さだけでは「筋肉バカ！」と揶揄されてしまいます。同じように、無尽蔵にパワーを発揮し、強固な超合金を身にまとうだけでは、到底スーパーなロボットにはなり得ません。 「お金があって強いモータとバッテリー、強いロボットボディが買えれば、オレにも強いロボットがつくれるのに！」と思っているアナタ。残念ながらそれだけではダメなのです

[OGN]

勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？