KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像の座標補正実験 - robo8080のブログ
【座標補正処理実験】 いろいろな方が報告しているが、KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像は そのまま重ね合わせても微妙にずれる。 Depthカメラ情報とカメラ画像間の座標補正処理実験をしてみた。 （１）実験環境 OS:Windows XP 使用言語：C++（Visual C++ 2010 Express） ベースソフト：OpenKinect "Kinect-v15-withsource.zip" （２）補正処理作成 ここを参考に補正処理を作ってみた。（詳細は下記ソースを参照してください。） （３）実験結果 実験結果はこんな感じ。 補正前：かなりずれている。 補正後：だいぶ良くはなっているが、まだ微妙にずれる。 やはりキャリブレーションパラメータは、個別に求める必要があるのだろうか。 （個体差が大きい？）だとするとちょっと面倒だな。 【実験に使用した座標補正処理のソース】 （１）ま
GNU HURDの歴史 - karasuyamatenguの日記
http://www.h-online.com/open/features/GNU-HURD-Altered-visions-and-lost-promise-1030942.html 1983年 Richard Stallmanの不安と決意 GNU projectについて語る。「確かにこれは大変な仕事だ。Unixのようなシステムを(一人で)完成させることは無理だ。... それが出来たらいいがね。でも絶望的だ」 でもでも決行することにした。 「これが私の優れたころだ。非常に頑固で、目標を変えるべき理由があってもそれを無視できる。他の人だったら影響を受けてしまうような理由をも。」 「できるかどうか不安に思いながら作業をした。目的を達成するのに十分かどうかわからなかったでも我町と敵の間には自分しかいなかったのでやるしかなかった。そしてときには成功し自分を驚かせた。」 GCCの起源： フリーでな
Boost.Logが採択されました - Faith and Brave - C++で遊ぼう
Boost.Log formal review result ロギングライブラリ、Boost.Logが採択されました。 レビュー時に見つかった問題点を修正した後、正式にBoost入りすることになります。 ドキュメント ダウンロード(BoostLog.zip) Boost.Logは以下のような特徴があります： シンプルなロギング処理 ログレベルの設定 フォーマットの設定(自作フォーマット、CSV、XML等) 非同期出力 イベントログ サンプル： #include <iostream> #include <boost/shared_ptr.hpp> #include <boost/make_shared.hpp> #include <boost/log/common.hpp> #include <boost/log/formatters.hpp> #include <boost/log/fil
Google Sitesで自動化スクリプトApps Scriptの利用が可能に
Google Appsの各種サービスの機能を自動化するApps Scriptsが、イントラネットサイトなどを作成できるサービス「Google Sites」でも利用できるようになった。 米Googleは10月22日（現地時間）、Google Appsの機能を自動化するスクリプト「Google Apps Script」を、Webサイト作成サービス「Google Sites」でも利用できるようにしたと発表した。 Google Apps Scriptは、Google Docsなど一連のGoogleサービスの機能を自動化し、カスタム機能を作成できるJavaScriptベースのスクリプト。Google SitesはGoogle Appsのサービスの1つで、テンプレートを利用することでHTMLの知識がなくても企業のイントラネットでも利用できる基本的なサイトが作れる。 例えば社員向けの教育プログラム申し込
The Big Picture - The Boston Globe
During normal times, Joe Ruggiero Jr. might hold 25 funerals a month; this April there have been 71. Due to a surge in COVID-19 cases, his family’s funeral home in East Boston is so overrun that the tribute lounge and cafe normally used to display portraits of the departed has been turned into a makeshift storage space. A thin white sheet of plastic held together with binder clips is all that sepa
zsh で Git の作業コピーに変更があるかどうかをプロンプトに表示する方法 - mollifier delta blog
2012/12/13 追記 zsh 4.3.11 以降の新しい機能を使って改良しました。 -> 「zsh の vcs_info に独自の処理を追加して stash 数とか push していない件数とか何でも表示する - Qiita」 Git を使ってファイルを編集した場合、それをいったんインデックスに追加(add)してその後コミットってのが基本的な流れになる。なんかいろいろやってると、ちゃんと add したのかどうかわかんなくなることがある。 そういうときは status コマンド使えばいいんだけど、以前エントリ書いた zsh の vcs_info の機能を使うといい感じにプロンプトに表示できるようになるので紹介する。 zshrc の書き方 こんな風に zshrc に書いておけば OK。 autoload -Uz add-zsh-hook autoload -Uz colors color
node.js で エコーサーバと簡易コンテンツサーバ - Block Rockin’ Codes
追記 ここの内容は Socket.IO のバージョンが v0.7 に上がったことで、古くなりました。 v0.7 については Socket.IO API 解説 - Block Rockin’ Codes を参照してください。 本文 リアルタイムWebハッカソン : ATND に参加しました。 みなさん websocket を用いて開発する感じで、websocket の実装としては node.js を筆頭に jetty や ChannelAPI の話も聞けてかなり充実したハッカソンだったと思います。 ここで自分は node.js の websocket ライブラリである socket.io をいじってたんですが、 いくつかアプリ書いて、共通するのは以下のような感じだなということで簡単なメモ。 socket.io でエコーサーバ websocket でリアルタイムなアプリとなると、socket.
The Glasgow Haskell Compiler and LLVM
If you read the LLVM 2.7 release notes carefully you would have noticed that one of the new external users is the Glasgow Haskell Compiler (GHC). As the author of the LLVM backend for GHC, I have been invited to write a post detailing the design of the backend and my experiences with using LLVM. This is that post :). I began work on the backend around July last year, undertaking it as part of an h
A successful Git branching model を翻訳しました
Vincent Driessenさんの "A successful Git branching model" を翻訳しました。 元記事はこちら： http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/ （翻訳の公開と画像の利用は本人より許諾済みです） このブランチモデルの導入を補助してくれる、git-flowというGit用プラグインがあるそうです。 翻訳の間違い等があれば遠慮なくご指摘ください。 この記事では、私のいくつかのプロジェクト（仕事でもプライベートでも）で約一年ほど導入して、とてもうまくいくことがわかった開発モデルを紹介する。しばらく前からこれについて書くつもりだったんだが、今まですっかりその時間を見つけられずにいた。ここでは私のプロジェクトの詳細については書かず、ブランチ戦略とリリース管理についてだけ述べよう。 以下では、
20分でわかるPurely Functional Data Structures (PDF)
20分でわかる Purely Functional Data Structures k.inaba (http://www.kmonos.net/) Apr. 4, 2010 あらすじ イ ミ ュ ー タ ブ ル デ ー タ 構 造 は 遅 い Immutable Object だけで作るデータ構造 この本の 内 容を 全速力で 布教する お題：キュー (Queue) • FIFO (First-In First-Out) • pushBack(e) でデータeを入れる • popFront() で取り出せる • 入れた順に出てくる • 以上 破壊的キュー Immutable Object でない 打倒すべき目標 代 入 手続き型でよくある interface Queue<E> { void pushBack(E e); E popFront(); } よくある実装 1 2 3 ・ 4 ・
ADeskBar デスクトップの上下左右どこにでも配置できる控えめなアプリケーションランチャー Ubuntuアプリのいいところ
ADeskBarとは？ ADeskBarとは、デスクトップの上下左右どこにでも配置できる、Ubuntuアプリのランチャーです。 https://launchpad.net/adeskbar Ubuntu 10.04 LTS - ADeskBar ランチャー レビューバージョンインストール方法起動方法 ADeskBarは、ランチャーアイコンの派手なアニメーションなどなく、控えめなランチャーです。デスクトップのどのポジションにも配置できて、邪魔になりません。 アプリケーションメニューの表示やタスクリスト、また、クイック端末の起動などのプラグインも用意されています。 ADeskBarをインストールするには、launchpad内のADeskBarページを開いて、上部にある「External downloads」リンクをクリックします。 ADeskBar関連のファイルとフォルダが表示されるので、下の
x86を高速化する切り札技術「命令変換」の仕組み (1/4)
x86に限ってだが、アウトオブオーダーで欠かせないのが命令変換の仕組みである。インテルの場合は「μOp」(マイクロオプ)、AMD(というか旧NexGen)は当初「RISC86」と称し、その後「Op」、最終的には「microOp」と表記は変わっているが、要するにx86命令を「RISC風の」内部命令に変換する仕組みである。この内部命令が、μOpとかmicroOpなどと呼ばれるわけだ。 ここでちょっと寄り道して、RISCとCISCの話をしておくことにする。例えばx86という命令はCISCの代表例であるが、そもそもRISCとCISCの違いとは？ というところを簡単に説明しておこう。 RISCとCISCの違いをざっとおさらい RISCという概念を、それと明確には知らずに搭載したCPUはかなり昔からある※1。だが、RISCという概念が明確になったのは、1981年にデビッド・パターソン(David Pa
第6回 「コマンド」と「MVVMパターン」を理解する
■MVVMパターン これまでの説明でも用語として少し出てきたが、WPFによるGUIアプリケーション開発では（特に、アプリケーション規模が大きい場合）、Figure 4に示すような、ビューとモデルの間に「ビューモデル」と呼ばれるものを挟んだ3階層アーキテクチャで作成する場合が多い。このようなアーキテクチャ・パターンを、「MVVM（Model-View-ViewModel）パターン」と呼ぶ。 Figure 4: ビュー、ビューモデル、モデルの3階層構造 ビューモデルからビューへの表示変更の通知は、INotifyPropertyChangedインターフェイスの実装を通じて行われる。逆に、ビューからビューモデルへのコマンド（状態変更）の通知は、ICommandインターフェイスの実装を通じて行われる。 MVVMパターンは、有名なMVC（Model-View-Controller）パターンと同種のアー
VISUAL C++ 2010 と Parallel Pattern Library
このブラウザーはサポートされなくなりました。 Microsoft Edge にアップグレードすると、最新の機能、セキュリティ更新プログラム、およびテクニカル サポートを利用できます。 VISUAL C++ 2010 と Parallel Pattern Library Kenny Kerr このコラムは、Visual Studio 2010 のプレリリース バージョンに基づいています。記載されているすべての情報は、変更される場合があります。 目次 言語拡張 並列アルゴリズム タスクとタスク グループ Visual C++ は、Visual Studio 2010 のリリースで大幅にアップグレードされます。言語やライブラリの新しい機能の多くは、開発者の要望をより簡単に、より自然にコードで表現できるようにすることだけを考えて設計されています。しかし、これまでと同様、これらの機能を組み合わせるこ
Windows Server 2008 をSNMP監視 - バーチャル研究室
Windows Server 2008 のリソース監視を行うため、SNMPサービスのインストールと設定を行う。 サービスのインストール 「サーバマネージャ」->「機能」から「機能の追加」、「SNMP サービス」を選択し、インストール。 サービスの設定 インストール終了後、「サーバマネージャ」->「構成」->「サービス」から「SNMP Service」をダブルクリックし、SNMP Serviceのプロパティを開く コミュニティの設定 「セキュリティ」タブを開き、”受け付けるコミュニティ名”に追加ボタンから任意のコミュニティ名を追加。 また、”これらのホストから～”で、SNMP マネージャのIP アドレスを追加する。 FWの設定 次に「サーバマネージャ」->「構成」->「セキュリティが強化された Windows ファイアウォール」->「受信の規則」から「SNMP サービス（UD
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました - はてなの告知
はてなグループの終了日を2020年1月31日(金)に決定しました 以下のエントリの通り、今年末を目処にはてなグループを終了予定である旨をお知らせしておりました。 2019年末を目処に、はてなグループの提供を終了する予定です - はてなグループ日記 このたび、正式に終了日を決定いたしましたので、以下の通りご確認ください。 終了日: 2020年1月31日(金) エクスポート希望申請期限:2020年1月31日(金) 終了日以降は、はてなグループの閲覧および投稿は行えません。日記のエクスポートが必要な方は以下の記事にしたがって手続きをしてください。 はてなグループに投稿された日記データのエクスポートについて - はてなグループ日記 ご利用のみなさまにはご迷惑をおかけいたしますが、どうぞよろしくお願いいたします。 2020-06-25 追記 はてなグループ日記のエクスポートデータは2020年2月28
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