動作合成とC/C++/SystemC/SystemVerilogの協調設計 ―― Cynthesizerの活用事例
動作合成とC/C++/SystemC/SystemVerilogの協調設計 ―― Cynthesizerの活用事例 渋谷 貴利，内海 功朗，森 義一 ソフトウェアのどの部分をどのような思想でハードウェア化するのか，事例をもとに解説する．具体的には米国Forte Design Systems社の動作合成ツール「Cynthesizer」を利用し，C言語で書かれたソフトウェアの一部をVerilog HDLなどのハードウェア記述言語に変換する．その後，SystemVerilogのDPI機能を利用してハードウェアとソフトウェアの協調検証環境を構築する． （編集部） ソフトウェア（アルゴリズム）をハードウェア化することは以前から行われてきましたが，最近の設計技術の発展により，容易かつ迅速に実現できるようになってきました．ハードウェア化による利点として， 大幅な性能向上低消費電力化（低クロック化）CPU
コラム： 統合開発ツール「MPLAB IDE」を使ったプログラムの書き込み
前回は、大人のロボットセミナー第1回目の内容として、ロボットの頭脳となるワンチップマイクロコンピュータボードを製作する過程を紹介した。今回はマイクロチップテクノロジーが無償で提供する統合開発環境ソフトウェア「MPLAB IDE」について紹介する。これはロボットを動かすために必要なPICのプログラム開発をサポートするツールである。 まずはMPLAB IDEをダウンロードして、プログラミング環境を整備してみる。また、C言語でプログラムを開発できるように、無償のコンパイラもIDEに組み込んでみる。 ● プログラム開発を容易にする統合開発環境「MPLAB IDE」 【画面1】マイクロチップテクノロジー社のWebサイト。画面を一番下までスクロールすると、MPLAB IDE v7.40をダウンロードするためのリンクがある 第1回目の最後では、ワンチップマイコンボードに搭載されているLEDを点滅させて、
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MPLABインストール手順
MPLABインストール手順 (更新終了) 2013/11/27 公式からの発表で、MPLAB IDE 8はバージョン8.92を以ってアップデートが終了しました。公式案内はこちら。 以降はMPLABXへ以降されます。 また、ホームページ上ではこちらも更新を最後と致します。今後の情報はブログのPICカテゴリーをご覧ください。 ファイルのダウンロード XCシリーズコンパイラ(HITECH PICC Lite)をWindowsで快適につかうには、マイクロチップテクノロジー社謹製のMPLAB IDE Ver8をインストールします。 マイクロチップテクノロジーでは、開発にMPLABXを使うことを推奨しています。これはWindowsやLinux、MacOSなど、プラットフォームを選ばず、強力なコードサポートを持っています。今の所MPLABはバージョン更新を続けていますが、今後はMPLABXに移行する可能
デバイスドライバのプログラムを読み解く：組込みZine（クミコミジン）
プログラムを読んでみよう⑤ ―― 音検出 sound.c 10行目から12行目には、音の検出にかかわるハードウェア資源を#defineを使って別名定義しています。こうしておくことで、接続ポートが変わったり、音を検出するときの信号レベルが逆になったりしても、ここだけ修正してビルドし直せばよくなります。 26行目からは音を待つ関数WaitSound()があります。基本は28行目のwhile文です。これで、対応ポート（PORT_SOUND）がINACTIVE（未検出）の間、ループして待ちます。ただし、引数chktimeにCHECK_TIMEが指定されたときは（29行目）、30行目でReadTimer()を呼んでタイマ値をチェックし、TIME_LIMIT時間を経過していたら音待ちを中断してERRORで帰ります。TIME_LIMITは別途timeruser.hで定義しています。 50行目からは、無音
初スピーカーを終えて ～わんくま名古屋勉強会 #3補足～
10分で終わるだろうと思っていたセッション内容も予想を反して1時間も喋ってしまい後片付けを急がせる結果になってしまい申し訳なかったです。 中々思う通りにはいきませんね。 メインセッションで出したプログラムはこことここの内容をもっと簡略化したものです。 ただ、僕個人の意見としては 「CPUがどうやって動くの？ とか 「CPUはこんな命令があるんだ」 ということを知っていれば良くて、必要性が無ければアセンブラを覚える必要は無いと思ってます。 そして、数名の方からご質問いただいた気持ち的なメインセッション。CとC++で同じサイズのコードが出た部分についての解説です。 以降使用しているコンパイラはgcc3.4.4でコンパイルオプションは-O2 -mh -mint32です。 前述とは裏腹にアセンブラのコードを出していますが、行数が多いってことは出力コードがデカくて遅い程度の認識で良いです。 最初にC
さらに分かっておきたいトランジスタの種類 − ＠IT MONOist
組み込みソフトウェア／ハードウェア開発における技術力の向上、改善・最適化などを幅広く支援する“組み込み開発エキスパート”のための情報フォーラム
【第1回】オブジェクトとクラス：組込みZine（クミコミジン）
はじめに 昨今では、C言語をメインの開発言語とする組込み開発の世界においても、システムの複雑化や巨大化、オープンソースソフトウェアの利用の拡大などに伴い、オブジェクト指向の考え方に基づいてデザインされたフレームワークやライブラリなどに触れる機会が増えています。そうした現状を踏まえ、本連載ではオブジェクトやメッセージ、クラスといったオブジェクト指向の基本的な概念を、組込み技術者向けにC言語を用いて解説していきます。特に、次のような方を主な読者対象と考えています。オブジェクト指向を勉強しようと思っているCプログラマ現場でオブジェクト指向が導入されたが、オブジェクト指向が何なのかイマイチわからないCプログラマ現場で利用しているオブジェクト指向をベースとしたフレームワークやライブラリの設計思想を理解したいと思っているCプログラマオブジェクト指向はなぜ敷居が高いのか 組込み開発の現場の方に対してオブ
Geekなぺーじ：C言語が嫌いな理由
「Why I hate C」という記事がありました。 私は個人的にはC言語が好きですが、C言語が嫌だという視点も面白いので要約してみました。 かなり削っているので詳細は原文をご覧下さい。 C言語は組み込みに使うには良い言語ですが、その他の99.9％のアプリケーションを作るには最適とは言えません。 現在、アセンブラが一般的なアプリケーションを書くための良い解では無いことは自明です。 ここでは、もはやC言語もそうでは無い理由を述べたいと思います。 C言語の最も大きな問題はプログラマが間違いを犯しやすい事です。 私も良く間違えます。 どんなプログラマであっても数千行のコードを書いてバグが一つも無いということはありません。 コード量が少ないということは間違いの数も少ないということになります。 C言語は、言語のデザイン上、より多くのコードを書く事を要求します。 また、新しく開発されたプログラミング言
組み込みソフトウェア開発はC言語が主流だ（1/3） － ＠IT
IoT（モノのインターネット）市場が拡大する中で、エッジ側の機器制御で重要な役割を果たすことが期待されているリアルタイムOS（RTOS）について解説する本連載。第50回は、イタリア発のRTOS「BeRTOS」を紹介する。
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C言語に馴染めません。その上組み込みと来ました。ピンチです。 - 理論上問題ないblog
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