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Arduinoでロボットプログラミング——ロボット制御ボード「VS-RC202」を搭載した「ピッコロボIoT」｜fabcross
ヴイストンは、Arduino互換マイコンを搭載したロボット制御ボード「VS-RC202」と、VS-RC202を搭載した入門用二足歩行ロボット「ピッコロボIoT」を発売した。 VS-RC202は、CPUにArduino互換のESP-WROOM-02を搭載するロボット制御ボードだ。サーボモーターやセンサー制御用に専用ファームウェアを書き込んだARMチップを搭載しており、Arduino IDEからARMチップを呼び出すだけで仮想ドライバーとしてサーボやセンサーを使うことができる。 そのため、初心者でも容易にロボットプログラミングを学習することができ、サンプルプログラムを使えばWi-Fi経由でスマートフォンからVS-RC202を搭載したピッコロボIoTを操作することもできる。他にもLED制御やADC経由でのアナログセンサー読み込み、超音波センサー（HC-SR04）などを標準でサポートする。
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