[Arduino] ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリ
ＡｃｃｅｌＳｔｅｐｐｅｒライブラリについて。 先の記事にも書いたけど、これを使うと複数のモーターを同時に回せる。 ここからダウンロードする。 https://github.com/adafruit/AccelStepper ※画面右の「Download ZIP」から落とす。 追記）こっちからのが最新版がダウンロードできるみたい。 http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ こんな感じで使ってる。 ********** 001 #include <AccelStepper.h> 002 AccelStepper stepperX(1, 2, 5); 003 int posX = 3600; 004 void setup() { 005 stepperX.setMaxSpeed(3000); 006 steppe
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- 1 - Arduinoシリアル通信 作成：米田 文彦 １．⽬的 Arduino で LED やセンサを利用するためには、パソコンでプログラムを作り、転送し、 Arduino が処理を行う。つまり Arduino によって LED やセンサが制御されていた。 本実習では、Arduino のシリアル通信機能を使い、パソコンから Arduino を介して LED や センサを制御する方法を学ぶ。 ２．使⽤機器 ・パソコン ・Arduino ・Arduino 実習 Shield ・Arduino IDE(開発環境) ３．原理 Arduino IDE でスケッチし、パソコンからプログラムを書き込むために USB ケーブルが 使われているが、プログラムを実行している時はこのケーブルをパソコンと Arduino 間の 通信(シリアル通信)に利用することができる。また Arduino 言語には、このシ
Easy Driver Examples
Sample code and projects to get your stepper running! Description: Lots of folks buy EasyDrivers or BigEasyDrivers and then get them to work just fine in their project. But some don't, and so I thought it would be a good idea to write down some simple instructions for getting your Easy Driver working as quickly and easily as possible. All of these examples are going to be done with my Easy Driver
EasyDriver
EasyDriverのサイトはこちらにあります。 なんといっても最大の特徴は Open Source Hardwareである。 安価 ということになります。 安価と言っても公式に販売されているSparkfunさん（日本だとスイッチサイエンスさんなどで購入可能）では非常に高価で\1,500円ぐらいします。ただし中国のアリババ関連のAliexpressだと\300円以下で購入できますのでそちらから購入するのがよいと思います。これぐらいの価格だと自分でハード、ソフトを用意してモーターをコントロールするよりはるかに費用対効果に優れます。 オープンハードなので、回路図など全て公開されています。特に回路図は素人向けに丁寧に書かれているのでこれだけで動かすことが出来ます。 使用されているチップはAllegro社のA3967になります。データシートも同社のサイトからダウンロードできます。このデータシートは
「TWE-LITE」ファームウェアプログラミングの試み : DSAS開発者の部屋
2017-01-13 追記： TWE-LITE（旧表記「TWE-Lite」）のメーカーが変わり同社からのリクエストに基づいて関連箇所の改訂を行いました。結果として、2015年4月に公開した元の記事に2017年1月現在の新しい情報やキーワードが部分的に反映された内容となっています。念のため要所に注釈を加えており混乱につながる要素は特に含まれていないと判断していますが、記事参照の際にはご注意下さい。 モノワイヤレス株式会社様の ZigBee 無線マイコンモジュール「TWE-LITE DIP」はコストパフォーマンスが高く人気のある製品です。手軽にノード間の無線通信を実現できるため IoT を構成する要素としても所定の圏内に閉じた機器間ネットワークのための道具立てとしても有用でしょう。 標準のものに加え複数の典型的な用途に即したファームウェア群とそのソースコードが開発環境とともに無償で公開されてい
動的時間伸縮法 / DTW (Dynamic Time Warping) を可視化する - StatsFragments
いま手元に 20万件くらいの時系列があって、それらを適当にクラスタリングしたい。どうしたもんかなあ、と調べていたら {TSclust} というまさになパッケージがあることを知った。 このパッケージでは時系列の類似度を測るためのさまざまな手法 (=クラスタリングのための距離) を定義している。うちいくつかの手法を確認し、動的時間伸縮法 / DTW (Dynamic Time Warping) を試してみることにした。 DTWの概要 時系列相関 (CCF) の場合は 片方を 並行移動させているだけなので 2つの系列の周期が異なる場合は 相関はでにくい。 DTW では 2つの時系列の各点の距離を総当りで比較した上で、系列同士の距離が最短となるパスを見つける。これが DTW 距離 になる。そのため、2つの系列の周期性が違っても / 長さが違っても DTW 距離を定義することができる。 アルゴリズム
テクニカルドキュメント：入力の配線(AC)について｜技術情報｜コーセル株式会社
電源入力端子の接続方法を図1に示します。 電源のAC入力端子にはL（ライブ）、N（ニュートラル）の2種類があり、安全規格上 L端子を商用電源の非接地側、N端子を接地側に接続するよう指示されております。これは、電源内部で地絡 （ACラインとアースラインのショート）が生じた場合に、L端子の内蔵ヒューズを溶断させ、感電に対する保護を行うためです。なお、L端子、N端子の逆接続でも動作します。しかしながら、地絡などの異常時に電流経路が維持されることになりますのでご注意ください(一部製品を除く)。 電源のFG端子につきましては、感電防止のため必ずアースに接続してください。 また、FG端子を未接続で使用されますと、雑音端子電圧やリップルノイズ等が変わりますので、ご注意ください。なお、安全規格上においても、当社AC-DC電源はCLASS Ⅰ機器に分類されることから、装置の保護接地端子に接続いただく必要があ
ZigBeeモジュール Wireless Engine TWE-Lite DIPを使ってみた - 人と技術のマッシュアップ
なんか最近発売されて、かなり売れているらしいTWE-Lite DIPを使ってみました。ハマったポイントなどを書いておきます。 TWE-Lite DIPとは 東京コスモス電機が発売しているZigBeeの無線モジュールです。販売は「秋月電子」とか「千石電商」とかで売ってます。 基本的には2つ以上を組み合わせて使います。最小構成は「親機」と「子機」となります。TWE-Lite DIPはデジタルピンやアナログピンを持っており、それぞれが双方向無線通信できるようになっています。 到達距離の確認について 公式ページには見通し1km送受信可能！と書いてあるので、おおっ！と思いますが、実際にどれだけ飛ぶのかテストしますよね。サンプルとして公式にもある「通信距離の測定」をやると思います。 親機のボタンをポチポチすると、子機のLEDが点滅します。わかりやすいです。 しかし、これには１つ罠があります。送信したデ
Three Ways To Read A PWM Signal With Arduino | BenRipley.com
PWM (Pulse-Width Modulation) is a modulation technique that controls the width of the pulse based on modulator signal information. PWM can be used to encode information for transmission or to control of the power supplied to electrical devices such as motors. Generating a PWM signal with an Arduino is quite easy. There is significantly less documentation on how best to read a PWM signal. I needed
神戸の空に紙飛行機を飛ばそう!
親機をケースに組み込んで電源をいれると、LCDが表示しません。（他は動くのでプロポとしては使える） 配線をミスしたか？ LCDパネルを壊したか？ と悩むこと半日。 ファームウエア開発中は、リセットボタンで起動させており、電源ON起動での挙動を確認していないことに気づいて、仮のリセットSWを追加して押してみると......ちゃんとLCDに表示が出ました。 ということは、電源ONからI2Cの通信開始までの待ち時間が不十分という事？ っていうわけで、親機のZigBeeモジュールを外して、ふたたびソフト開発ツールに載っけてファームウエアをいじっておりまして、ちょと時間がかかりました。 ついでに、各CHのデュアルレートを１００％～５０％まで設定できるようにしたりして、さらに時間がかかりました。 で、やっとこさ ZigBee ２CHプロポ Ver1.0（マイクロSAL用）の完成です。 左の親機の一番上
爪車 Arduino
Arduinoで近藤科学のICS2.0対応サーボ(KRS-4014)をシリアル制御してみました。 コマンドを送信してひとつのサーボを動かすだけの実験です。 一応うまくいきましたが、ArduinoでのICS2.0制御はあまりお勧めできないので、参考程度にしてください。 実際に実験される際は十分に注意してください。 この実験で使用したArduinoのバージョンはArduino-0016で、ArduinoボードはATMEGA 328を搭載しているArduino Duemilanoveです。 シリアル通信の設定をする際に、ATMEGA 328のレジスタを直接操作しているので、これ以外の環境では動作しないと思います。 Arduinoでは、レジスタの直接の操作は、さまざまな問題を引き起こすので推奨されませんが、通常のArduino言語ではできないことなので仕方なくです。 ・Arduinoとサーボの接続
8pinoでインフルエンザ感染リスク検知器をつくる①
Arduino互換機で（多分）最小サイズの8pino． 発売前から気になっていたのですが，先日やっと購入しました． 届いてみると，その小ささと美しさにビックリ． 8pinoのパッケージ．美しいです． 今回は8pinoを使って「インフルエンザ感染リスク検知器」を作ろうと思います．イメージとしては「インフルエンザ予防目安温湿度計」の簡易バージョンですね．コンセプトも要求機能もサイズも8pinoにぴったりだと思います． インフルエンザ感染予防目安温湿度計 この機能性に優れたカッコいい器械を8pinoで作ります ///////////////////////////////////////////////////// Concept ① 温度・湿度を計測 ② 感染リスクを計算 ③ LEDの色でリスクを表示 //////////////////////////////////////////////
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AccelStepper: AccelStepper Class Reference
pulseIn() - Arduino Reference
Indoor airplane world
【ZigHIVE-001】TWE-Liteを使用した2軸サーボコントロール
エラー
IoTとDeep Learningで自宅警備員を育ててみる
http://www1.doshisha.ac.jp/~skaneda/200803_2ZD_4.pdf
定石回路