現状でメンテされているのはAmmo.jsですね(npmの ammo.js は4年前から更新されてないけど) Cannon.jsやPhysijsは3年以上更新されてない状況です。 オススメの物理演算ライブラリの話は three.js forum でも議論されてます。 Cannon.js はドキュメントが整備されており使いやすいがメンテされてない、Ammo.js はメンテされているがファイルサイズが大きいと言ってる人もいますね。 three.js forum - Preferred physics engine (cannon.js, ammo.js, DIY…) ちなみにBabylon.jsではCannon.js、Oimo.js、Energy.js、Ammo.jsと幅広くサポートしてます。 しかも物理演算用のInterfaceが提供されているので、どのライブラリを選択してもほぼ同じコードで動