Using 3D Shadows to Detect Object Hiding Attacks on Autonomous Vehicle Perception 自動運転車(AV)は、周囲の空間認識を可能にし、運転の決定を支援するLiDARセンサーにほとんど依存しています。最近の作品は、オブジェクトをAV知覚から隠すことを目的とした攻撃を示しており、深刻な結果を招く可能性があります。 3Dシャドウは、シーン内のオブジェクトのオクルージョンから生じる3Dポイントクラウドの測定値がない領域です。 3Dシャドウは、なりすましまたは偽のオブジェクトを検出するために価値のある物理的な不変量として提案されました。この作業では、3Dシャドウを活用して、オブジェクト検出器から隠されている障害物を特定します。これは、ボイド領域を検索し、これらの影の原因となる障害物を特定することで実現します。私たちが提案す
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