2008年1月12日、バンダイナムコゲームス未来研究所において、「つくばチャレンジ」の技術報告会「つくばチャレンジ開催記念シンポジウム」が開催された。つくばチャレンジは、昨年11月に開催された自律型ロボットによる屋外競技である。今回が初の開催であったが、33台のエントリー中3台のロボットが完走するという、当初の予想以上の結果を得た。 つくばチャレンジは、技術的なアイデアや経験を広く公開し、社会の共有財産にすることをテーマとしており、このシンポジウムもその趣旨にそったものである。なお、本シンポジウムに先立って、2007年12月22日、第8回計測自動制御学会SI部門講演会SI2007において、「つくばチャレンジ」をテーマにしたオーガナイズドセッションが開催された。 本シンポジウムは、第一部と第二部の二部構成となっており、第一部では、つくばチャレンジ委員会委員長の油田信一氏(筑波大学)による基調

2007年12月22日、第8回計測自動制御学会SI部門講演会SI2007にて、「つくばチャレンジ」をテーマにしたオーガナイズドセッションが開催された。 「つくばチャレンジ」は、人々が普通に生活する空間の中で、自律走行型ロボットが自律して共存するための技術追求をテーマにしている。2007年11月16日～17日に、第1回目がつくば市で開催された。 33台のロボットがエントリーし、11台が100mのトライ走行に成功した。トライに成功したロボットが1kmの本走行にチャレンジし、3台が課題を達成した。 「つくばチャレンジ2007」については、詳細な「つくばチャレンジ2007」レポートが掲載されている。 2007年の課題は、「つくば市内の約1kmの遊歩道を、外からサポートを受けずにロボットが自律的に目的にまで走行すること」だった。 コースは、公園内の遊歩道で、普通に人や自転車が通行している。委員会がコ

本家のネタとなっているが、GMの研究開発部門のvice presidentが、 2018年までに運転不要な自動車の販売準備ができるとAPのインタビューに応えたらしい。 安価なコンピュータチップとアンテナを使って各車両を結ぶネットワークを作り、動作を制御するようだが、 2015年までに必要な技術のテストを行い、2018年までに実際に販売という計画のようだ。 漠然とした内容だが、販売台数ではTOYOTAに追い越され、米国の自動車メーカーには次の利益の源泉が求められている状況からすると、 現状を打開するためにこうした驚くような技術を開発してくるかもしれない。

2007年11月16日～17日、自律型ロボットによる屋外競技「つくばチャレンジ[Real World Challenge(RWRC)]」が開催された。つくばチャレンジは、人々が生活している空間(つまりリアルワールド)の中で、ロボットが確実に自律的に動き回って働くための技術の追求をテーマに、今年初めて開催されたものだ。主催は、財団法人ニューテクノロジー振興財団である、同財団は、長年にわたってマイクロマウス大会を主催してきており、今回のつくばチャレンジ2007は、第28回全日本マイクロマウス大会の併催イベントとして行なわれた。 つくばチャレンジでは、毎回、ロボットが実環境の中で実現するべき動作を「課題」として定義し、その課題を達成させることを目的とする。2007年度の課題は、つくば市内の約1kmの遊歩道を、外部からのサポート受けずに自律でゴールまで走行することである。いわば、マイクロマウスの屋

3月15日、16日の日程で、学術総合センター・一橋記念講堂にて、人と人工物、および人工物を介した人と人のインタラクションに関する研究成果一般を対象にした「インタラクション2007」が開催されている。大会スポンサーはマイクロソフトリサーチとグーグル。 本誌では、セッション2「五感メディア」のレポートを中心にお送りする。 ● 「遠隔存在感」を伝えるロボット・ジェミノイド 株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所コミュニケーションロボット研究室研修研究員の坂本大介氏からは、「ジェミノイド」に関する2006年10月末までの実験結果が発表された。ジェミノイドは、存在感そのほかの研究を行なうためのテストベッドとして開発された、ATR知能ロボティクス研究所客員室長 石黒浩教授のコピーロボットだ。 存在感とは何か。この研究では、ある人の存在感を表現することのできるメディアが「遠隔

● 市販の耕運機や田植え機を改良して無人化 3月7日、埼玉県の大宮ソニックシティーホールにおいて、「進展するロボット化技術と農業機械の開発改良」をテーマにしたセミナーが開催された。主催は、独立行政法人 農業・食品産業技術総合研究機構、生物系特定産業技術研究支援センター、新農業機械実用化促進株式会社。 最近では二足歩行ロボットの進化によって、ホビー用ロボットや家庭用ロボットが注目を浴びている。とはいえ、第一次産業分野でも人間の作業をサポートするさまざまな専用ロボットが開発されている。ここでは、農業用ロボットを中心として、少し変りダネの面白いロボットについて紹介する。 まず始めに、生物系特定産業技術研究支援センター(以下、生研センター)の松尾陽介氏(主任研究員)が、同センターのロボット技術や応用研究、今後の開発戦略について講演した【写真1】。 農業用ロボットは、大別すると3つの種類がある。既存

11月24日、沖縄県那覇市にて「ロボット研究会 発足記念講演会」が開催された。 「ロボット研究会」は、産官学連携による産業振興を目的とした「OKINAWA型産業振興プロジェクト推進ネットワーク」によって今年の10月6日に発足したばかりの組織。沖縄の技術を持った会社同士のネットワークを緊密にして、ロボット産業を沖縄で立ち上げることをねらっている。 記念講演会では、ホビーロボットによる二足歩行ロボット格闘競技大会「ROBO-ONE」委員会代表の西村輝一氏の講演と、「ロボット研究会」の中核企業・株式会社レイメイコンピュータによる小型ロボットのデモが行なわれた。 はじめに、内閣府 沖縄総合事務局 経済産業部 地域経済課長の安里啓子氏が「理科離れと言われているが子供たちはロボットには興味を持っている。興味を持っている素材を使えばいい」とまず教育効果について語った。また「ロボット研究会を機会に企業間ネ

10月28日、財団法人温知会 会津中央病院は、株式会社テムザックが開発したロボットを受付・案内用に3台導入したと発表した。納入されたロボットは受付ロボットが1台、案内ロボットが2台。病院の1Fにおかれ、来院者に院内の地図を印刷して渡したり、エレベータまで付き添ってガイドする。 受付ロボットは身長150cm、幅70cm、奥行き80cm。重量は120kg。8自由度をもつ。テムザックが2005年11月に発表したロボット「RIDC(リディック)」と外観の基本デザインは似ているが、中身は新しく作り直されている。コストが下がり信頼性も向上しているという。 搭載されたタッチパネルに触るか音声で話しかけることにより、病室や外来などの経路を3D画像にして頭部搭載のプロジェクタで投影して提示する。ロボットの左腕には小型プリンタが取り付けられており、地図を印刷することも可能だ。 頭部にはプロジェクタのほか、小型