Jetson 上で Docker イメージをビルドするのが辛かったので EC2 上にビルド環境を作った - ABEJA Tech Blog
ABEJA の Platform エンジニアの小笠原です。 ABEJA Platform は Cloud 環境のみならず Edge 環境でも推論機能を提供していますが、正式にサポートしている Edge device として NVIDIA Jetson があります。 ABEJA Platform は、ユーザーコードの実行を Docker コンテナ上で行うことで、Cloud でも Edge device 上でも同じソースコードを利用できる仕組みになっています。 Jetson の CPU アーキテクチャは arm64 なので、各 Deep Learning フレームワークを含む Docker イメージも、arm64 アーキテクチャ用のものを作成する必要がありました。 最初の頃は Jetson TX2 上でビルドを行っていたのですが、tensorflow や pytorch といったフレームワーク
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