Foundation Model and Robotics | 基盤モデルとロボティクス東京大学松尾豊研究室のメンバー中心に、講義を行っている深層強化学習 スプリングセミナー2023の第6回目の前半の講義である「基盤モデルとロボティクス」の講義資料を改変した資料です。（講義は2023/3/3に実施） 本講義では、最近話題の『ChatGPT』等にも使用されている『基盤モデルやTransformer』についてお話し、基盤モデルをロボティクスへの活用事例や今後の展開についてもお話ししました。 演習（ハンズオン）ではGPT2,CLIP,Whisperを取り扱っています。 本講義資料は、深層強化学習 スプリングセミナー2023の第6回目の前半60分の講義資料がベースになっています. https://deeplearning.jp/drl-course-2023sp/ 本講義の到達目標： ・基盤モデルやTransformerの概要を理解する ・基盤モデルとロボティクスの研究事例を把握し、
