先日,BeagleBone Blackを買いました.同じように安価な組込みLinuxボードとしてRaspberry Piが有名ですが,ARMコアがRaspberry Piよりも新しいCortex-A8であり,I/Oも多いのでBeagleBone Blackを選びました. Cortex-A8はNEONというSIMDエンジンも搭載されているので,画像処理や音声処理をやる場合には何かと便利かなと思います. 秋月電子でボードを購入しました.デフォルトのOSはDebianでした. これはボートに実装されているeMMCにイントールされていますが,この容量は4GBということでなんとなく物足りなさを感じます. BeagleBone BlackはSDカードからもブートすることができるので,こちらに新しくOSを入れることにしました. Linuxディストリビューションの中でも親しみのあるものをインストールしよう
Compiling the BeagleBone Black Kernel The following contains instructions for building the BeagleBone Black kernel on Ubuntu 15.04. Prerequisites ARM Cross Compiler To compile the linux kernel for the BeagleBone Black, you must first have an ARM cross compiler installed. I use gcc version 4.7.4 that ships with Ubuntu 15.04. To install the compiler run: sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi GI
弊社本社の麻布十番移転に伴い、本社近くの麻布図書館を利用しています。麻布図書館は土地柄のイメージにあう瀟洒な建物で、蔵書がない場合は港区の他の図書館から取り寄せ(無料です)ができますので、よく利用しています。今回は、山田祥寛さんの「10日でおぼえるPHP入門教室 第4版 」を借りて読んでみました。一読して、本書がセキュリティにもよく配慮されていることがわかりましたので、以下にご紹介したいと思います。 クロスサイトスクリプティング(XSS) 表示の際にHTMLエスケープするという原則を忠実に守っています。そのため、下記の e() という関数を定義して呼び出しています。 function e($str, $charset = 'UTF-8') { return htmlspecialchars($str, ENT_QUOTES, $charset); } その他にもXSS対策として重要な下記の
ぼんやり1メンバーとして眺めていたプロジェクトが、リリース1週間前になって「あれも足りない!これも出来てない!どうすんじゃゴラァ」となったときに突如ディレクターとしてぶっこまれ投入されたときにやってみたことのメモ。 一次対応 とにもかくにもPJTに投入されて最初にやったこと。 コミュニケーションルールをみんなで確認して、守ってもらうようにした 誰が何の情報を持ってて、そして誰から誰にどんな指示が出てて、それらがどんなステータスか、、、 もうぐっちゃぐちゃになっていた。 ディレクターは一度死ぬが、一旦全部ディレクターに報告させて、ディレクターから適切な人に指示を出すことにし、メンバー同士でのダイレクトなコミュニケーションをいったん、原則禁止した。 (ディレクターがAさんとBさんで直接やって、と指示を出すときもあるが、それもやりとりの結果をAさんから必ずフィードバックさせるようにした。) ただ
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