RTK通信のデータフォーマットはRTCMフォーマットというものを使うらしいので、u-centerの設定どおりにデータが送られているかを確認してみました。 ※F9Pからの出力で、TeraTermなど汎用シリアルモニタで文字として見えるのはAscii形式の出力データだけです。NMEAは、ASCIIなので、見られますが、RTCMデータとUBXデータ(Ublox独自フォーマット)は、バイナリなので、TeraTermで見ると化け文字となります。 ※2023年12月追記:TeraTermでバイナリ受信データをHEX数で表示させる方法がありました。設定方法は、こちらの記事です。 基礎的な話しですが以外と面倒な点があって、これのせいでF9Pがとっつきにくい一因になってます。何故化け文字になるかというと、バイナリのデータは、バイトの始まり位置やデータの区切り、行の終わりに目印が無いので、それぞれのフォーマッ
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